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龙图腾网恭喜重庆机床(集团)有限责任公司申请的专利四工位上下料机构的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574796.1，技术领域涉及：B23Q39/00；该发明授权四工位上下料机构的定位方法是由李轩;黄浩;张鹏;王明波;罗安程;蒋国斌设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本四工位上下料机构的定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种定位方法，尤其涉及一种四工位上下料机构的定位方法，提供定位座和定位心轴，所述定位座具有与所述导向杆配合的导向定位孔，以将所述定位座安装在所述回转装盘上，进而模拟夹持机构的安装位置，所述定位心轴其竖直固定安装在所述工作轴的端头，以模拟工作轴轴线，所述定位座上还设有沿竖直方向布置的心轴孔，且所述定位心轴能够同轴插入所述心轴孔。本发明在定位过程中不需要穿插总装工序，在定位座与定位心轴以及工作轴的配合下，可实现上下料机构单独与工作轴定位组装成套，工序流程清晰的同时，提升了装配效率，并保证功能部件的一致性。

本发明授权四工位上下料机构的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种四工位上下料机构的定位方法，该四工位上下料机构包括支架和转动套设在所述支架上的回转转盘，所述回转转盘上具有分别与沿顺时针方向依次布置的一号工位、二号工位、三号工位以及四号工位对应的四个夹持机构安装位，所述夹持机构安装位上具有用于定位的导向杆，在所述支架上相邻的两侧安装有呈90°夹角的第一工作轴和第二工作轴，且所述第一工作轴和第二工作轴分别布置在一号工位和二号工位处，且所述第一工作轴和第二工作轴的轴线分别与一号工位和二号工位的工作轴线重合，其特征在于：提供定位座和定位心轴，所述定位座具有与所述导向杆配合的导向定位孔，以将所述定位座安装在所述回转转盘上，进而模拟夹持机构的安装位置，所述定位心轴竖直固定安装在所述第一工作轴和第二工作轴的端头，以模拟工作轴轴线，所述定位座上还设有沿竖直方向布置的心轴孔，且所述定位心轴能够同轴插入所述心轴孔，该定位方法具体包括以下步骤：步骤1.在第一工作轴和第二工作轴上安装所述定位心轴，并调整所述定位心轴的径跳使其轴线与工作轴线重合；步骤2.在所述回转转盘上用于安装夹持机构的位置均通过导向杆安装所述定位座，通过调节位于一号工位的导向杆，使得一号工位处的定位座中的心轴孔与所述第一工作轴上的定位心轴重合，同时使所述定位座的侧面与支架的侧基准面的平行；步骤3.抬升所述第一工作轴，使第一工作轴上的定位心轴与对应的定位座脱离，然后将所述回转转盘沿顺时针转动90°，以使得原本位于一号工位的定位座转动至二号工位，并下压位于二号工位的第二工作轴，使得第二工作轴上的定位心轴与目前位于二号工位的定位座中的心轴孔重合，若第二工作轴上的定位心轴与目前位于二号工位的定位座中的心轴孔不能重合，则通过调整所述导向杆使第二工作轴上的定位心轴与目前位于二号工位的定位座中的心轴孔重合；同步调整目前位于一号工位处的定位座，使得一号工位处的定位座中的心轴孔与所述第一工作轴上的定位心轴重合，同时使所述定位座的侧面与支架的侧基准面平行；步骤4.重复以上步骤2和步骤3，使得位于二号工位、三号工位以及四号工位的定位座中的心轴孔均能够分别与第一工作轴和第二工作轴的定位心轴重合；并在位于任意两个相邻工位处的定位座中的心轴孔能够同时与第一工作轴和第二工作轴的定位心轴重合时，完成四工位上下料机构的定位；当将所述回转转盘顺时针转动90°后，通过检测由一号工位转动至二号工位的定位座的侧面与支架侧基准面的平行度，以复核回转转盘是否转动了90°，若平行则可判断回转转盘转动度数为90°。

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