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龙图腾网恭喜昆山星立方精密机械科技有限公司申请的专利一种基于金属加工监控的污水排放预警分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119026820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411520620.8，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种基于金属加工监控的污水排放预警分析方法是由何茂福设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于金属加工监控的污水排放预警分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于金属加工监控的污水排放预警分析方法，该方法包括通过监测数据生成预警规则，并将这些规则生成的监测变量与通信拓扑矩阵输入金属加工过程模型。改进预警规则产生污水排放规则，并将这些规则生成的监测变量变化与通信拓扑作为扰动输入模型。通过判断系统变量和扰动是否造成冲突，以及在冲突发生时利用抗规则干扰观测器校正监测策略，并将校正后的策略反馈至模型和预警规则，本发明可以实现对金属加工过程中污水排放的有效预警和控制。

本发明授权一种基于金属加工监控的污水排放预警分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于金属加工监控的污水排放预警分析方法，其特征在于，包括：基于金属加工过程的监测数据生成污水排放预警规则，并将所述污水排放预警规则生成的金属加工过程要监测的第一相对状态变量与第一通信拓扑矩阵作为系统变量输入金属加工过程模型，其中，所述污水排放预警规则包括金属加工过程监测策略；其中，所述金属加工过程的监测数据为minVx,A,gt，其中，x为相对状态变量x＝[r,λ,Vr,Vλ]，其中，r为金属加工过程中的相对距离，λ是视线角，Vr是金属加工过程中沿着视线方向的相对速度，Vλ是金属加工过程中垂直于视线方向的相对速度；A为通讯拓扑矩阵A＝[aij]，其中，aij是通讯拓扑矩阵A的第i行，第j列元素；以及g为监测策略g＝[AFr,AFλ]，其中，AFr为金属加工过程中加速度沿着金属加工过程连线方向的分量，以及AFλ为金属加工过程中加速度垂直于金属加工过程连线方向的分量；所述金属加工过程模型进一步包括：金属加工过程动力学模型、金属加工过程运动学模型和金属加工过程通信拓扑矩阵；所述金属加工过程模型为Fx,A,gt，通过以下公式来限定在每相邻两次采样时间之间的时延Δt内的状态变量阈值σF：ΔF＝|Fx,A,gtk+1-Fx,A,gtk|≤σF其中，x为相对状态变量x＝[r,λ,Vr,Vλ]，其中，r为金属加工过程中的相对距离，λ是视线角，Vr是金属加工过程中沿着视线方向的相对速度，Vλ是金属加工过程中垂直于视线方向的相对速度；A为通讯拓扑矩阵A＝[aij]，其中，aij是通讯拓扑矩阵A的第i行，第j列元素；以及g为监测策略g＝[AFr,AFλ]，其中，AFr为金属加工过程中加速度沿着金属加工过程连线方向的分量，以及AFλ为金属加工过程中加速度垂直于金属加工过程连线方向的分量；通过对所述污水排放预警规则进行改进，产生污水排放规则，并将所述污水排放规则生成的所述金属加工过程要监测的第二相对状态变化与第二通信拓扑作为扰动输入所述金属加工过程模型；判断所述金属加工过程模型中的所述系统变量和所述扰动是否会造成冲突；以及当造成所述冲突时，利用抗规则干扰观测器校正所述金属加工过程监测策略并将校正后的金属加工过程监测策略反馈至所述金属加工过程模型和所述污水排放预警规则；其中，通过以下公式表示所述抗规则干扰观测器z： 其中，g为所述污水排放预警规则的金属加工过程监测策略，σg为每相邻两次采样时间之间的时延Δt内的监测策略阈值，Δg为g和的误差，为所述污水排放规则的金属加工过程监测策略，以及sign.是符号函数。

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