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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利基于融合合并观测的自适应遗传算法的多卫星协同任务调度规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119440753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411450179.0，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权基于融合合并观测的自适应遗传算法的多卫星协同任务调度规划方法是由温广辉;孙全胜;赵丹;伊枭剑设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于融合合并观测的自适应遗传算法的多卫星协同任务调度规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于融合合并观测的自适应遗传算法多卫星协同任务动态调度规划方法，首先，通过等比采样分解区域任务，构建离散观测点；其次，任务转化为加权元任务集，结合卫星资源、任务与姿态约束，计算可选卫星与时间窗；进一步，检测并合并满足条件的元任务，构建以最大观测收益为目标的合并观测模型；最后，采用自适应遗传算法优化求解，确保满足约束，生成可执行的多卫星协同观测调度方案。本发明在区域任务规划调度过程中，采用区域离散自适应采样的方法对区域任务能够快速分解为点任务，提升区域观测任务的完成率；此外，设计了一种有效的元任务合并观测方法，有效的提升多卫星动态任务规划化收益。

本发明授权基于融合合并观测的自适应遗传算法的多卫星协同任务调度规划方法在权利要求书中公布了：1.基于融合合并观测的自适应遗传算法的多卫星协同任务动态调度规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤S1：任务分类阶段，依据任务属性，构建待规划任务集合；S2：区域任务分解阶段，分析任务特性，将复杂的大区域观测任务向那个简单点任务转化；S3：数据预处理阶段，将所有的任务转换为元任务，依据可调度卫星资源，分析计算出每个元任务的可选卫星资源以及相对应的时间窗口；S4：任务合并观测处理阶段，依次对所有元任务进行合并观测约束检测，将符合合并条件的元任务进行合并观测处理；S5：优化模型构建，以最大观测收益为优化目标，确立调度规划过程中的冲突消解原则，建立多卫星多任务合并观测调度规划模型；S6：自适应遗传算法求解，对建立的调度规划模型进行参数优化求解，获得符合任务规划约束的合并观测调度组合结果；其中，S5具体如下：S51，依据元任务的收益设计优化目标函数：maxF＝fTdyn+fTare+fTpoi+fP其中，fTdyn为动态任务收益；fP为违反约束获得负收益；fTare为区域任务收益，具体计算方式为： 式中scorei_area为区域任务i应得收益，p_ai为区域任务离散后实际被执行采样点数，spti为区域i离散后总采样点数；fTpoi为点任务收益，具体计算方式为: 式中scorei_point为点任务i应得收益，frequency为点任务被执行频率，Tinit_frequency为任务要求点任务需要被执行频率，S52，采用优先级与收益结合的冲突消解原则，即优先执行权重更高的元任务，当两元任务的权重相同时，优先执行任务收益更高的任务。

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