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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种基于数字孪生的车辆行驶辅助系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411326401.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于数字孪生的车辆行驶辅助系统及控制方法是由李雄;杨岳;倪晓升设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的车辆行驶辅助系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于数字孪生的车辆行驶辅助系统及控制方法，本申请提供的车辆行驶辅助系统包括：车辆跟随子系统、车辆扫描子系统和控制子系统，当车辆跟随子系统检测到目标车辆接近时，可通过导轨和驱动机构，控制车辆感应装置跟随目标车辆沿目标路段行驶，实现对该目标车辆的数据跟踪采集，确保能稳定采集目标车辆信息，将采集到的车辆状态数据和通过车辆扫描子系统采集的车辆轮廓空间数据同步到控制子系统，由控制子系统更新该目标路段对应的交通数字孪生模型，孪生模型生成车辆行驶辅助信息并反馈给目标车辆，从而为目标车辆提供更高准度、更稳定的车辆行驶辅助服务，解决了现有的方式在面对复杂路况时，容易失准的技术问题。

本发明授权一种基于数字孪生的车辆行驶辅助系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的车辆行驶辅助系统，其特征在于，包括：车辆跟随子系统、车辆扫描子系统和控制子系统，所述车辆跟随子系统和所述车辆扫描子系统均与所述控制子系统通信连接；所述车辆跟随子系统包括：车辆感应装置、导轨和驱动机构，其中，所述车辆感应装置用于与目标车辆进行无线通信，采集所述目标车辆的车辆状态信息，所述驱动机构用于驱动所述车辆感应装置沿所述导轨，跟随所述目标车辆移动，所述导轨包括：沿目标路段铺设的纵向导轨，所述纵向导轨具体为环形导轨的结构；所述车辆扫描子系统用于扫描目标路段上行驶车辆的车辆轮廓空间数据，其中，所述车辆扫描子系统用于扫描目标路段上行驶车辆的车辆轮廓空间数据，所述车辆轮廓空间数据包括车辆轮廓的形状以及所述车辆轮廓占据的道路空间；所述控制子系统用于根据接收到的所述车辆状态信息和所述车辆轮廓空间数据，更新所述目标路段的路段数字孪生模型，并基于所述路段数字孪生模型生成车辆行驶辅助信息并通过所述车辆感应装置反馈至所述目标车辆。

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