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龙图腾网获悉中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;广州建筑股份有限公司申请的专利基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229723.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法及装置是由夏浪;杨鹏;赵芬;梁湖清;唐孟雄;吴文斌;余强毅;查燕设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法及装置，属于图像处理技术领域。方法包括：获取目标果树的果树三维模型的冠层正摄图，并确定目标果树的高度信息；在冠层正摄图中确定目标果树的第一花朵区域集；基于第一花朵区域集，对目标果树的果实进行预测，得到目标果树的果实预测信息；基于果实预测信息和高度信息，预测目标果树的果实掉落风险。该方法能够对果树的果实掉落风险进行精准地预测。

本发明授权基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机图像的芒果果实掉落危害智能预测方法，其特征在于，包括：获取目标果树的果树三维模型的冠层正摄图，并确定所述目标果树的高度信息；在所述冠层正摄图中确定所述目标果树的第一花朵区域集，第一花朵区域集包括从冠层正摄图中的所有的花朵区域；基于所述第一花朵区域集，对所述目标果树的果实进行预测，得到所述目标果树的果实预测信息；基于所述果实预测信息和所述目标果树的高度信息，预测所述目标果树的果实掉落风险；所述基于所述第一花朵区域集，对所述目标果树的果实进行预测，得到所述目标果树的果实预测信息，包括：确定所述第一花朵区域集中花朵区域的面积均值和直径均值；根据每个所述花朵区域的区域面积与所述面积均值的数值关系，以及区域直径与所述直径均值之间的数值关系，对第一花朵区域集中的每个花朵区域是否为花朵进行重新判定，在所述第一花朵区域集中确定第二花朵区域集；根据所述第二花朵区域集，确定所述果实预测信息；所述根据所述第二花朵区域集，确定所述果实预测信息，包括：根据所述目标果树的花朵损失系数，确定所述第二花朵区域集对应的损失后的花朵量；基于所述目标果树的花朵果实转化率和损失后的花朵量，得到所述果实预测信息；所述基于所述果实预测信息和所述目标果树的高度信息，预测所述目标果树的果实掉落风险，包括：根据所述果实预测信息yf，构建果实风险项基于所述果实风险项和所述高度信息，得到所述果实掉落风险；果实掉落风险Risk计算：TH为目标果树的树干高度，CH为目标果树的冠层高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;广州建筑股份有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。