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龙图腾网获悉盟立自动化股份有限公司申请的专利无人搬运车及其驱动轮模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934002U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422134849.X，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型无人搬运车及其驱动轮模块是由徐条胜设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人搬运车及其驱动轮模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种无人搬运车及其驱动轮模块。所述无人搬运车包含一车架、及枢接于所述车架相反两侧的两个驱动轮模块。每个所述驱动轮模块包含一第一平衡梁、枢接于所述第一平衡梁的后端部的一驱动轮、及枢接于所述第一平衡梁的前端部的一辅助轮。所述第一平衡梁具有枢接于所述车架的一第一枢接部，其位于所述后端部与所述前端部之间。所述第一平衡梁能以所述第一枢接部为支点而转动，进而同步移动所述驱动轮与所述辅助轮。两个所述驱动轮模块的所述驱动轮与所述辅助轮能用于保持接触一地面行走，并且所述车架通过两个所述第一枢接部而受力。由此，所述无人搬所述运车可以不用通过配置弹簧、就能使所述驱动轮与所述辅助轮稳定地在地面行走。

本实用新型无人搬运车及其驱动轮模块在权利要求书中公布了：1.一种无人搬运车，其特征在于，所述无人搬运车包含：一车架；两个驱动轮模块，沿一第一轴线枢接于所述车架相反两侧，每个所述驱动轮模块包含：一第一平衡梁，具有沿所述第一轴线枢接于所述车架的一第一枢接部、位于所述第一枢接部一侧的一后端部、及位于所述第一枢接部另一侧的一前端部；一驱动轮，枢接于所述第一平衡梁的所述后端部；及一辅助轮，枢接于所述第一平衡梁的所述前端部；其中，所述第一平衡梁能以所述第一枢接部为支点而转动，进而同步移动所述驱动轮与所述辅助轮；以及一被动轮模块，沿垂直所述第一轴线的一第二轴线枢接于所述车架，所述被动轮模块包含：一第二平衡梁，具有沿所述第二轴线枢接于所述车架的一第二枢接部、及位于所述第二枢接部相反两侧的两个端部；及两个被动轮，分别枢接于所述第二平衡梁的两个所述端部；其中，所述第二平衡梁能以所述第二枢接部为支点而转动，进而同步移动两个所述被动轮；其中，两个所述驱动轮模块的所述驱动轮与所述辅助轮、及所述被动轮模块的两个所述被动轮能用于保持接触一地面行走，并且所述车架通过两个所述第一枢接部与所述第二枢接部而呈三点受力。

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