中建生态环境集团有限公司;中国水利水电第九工程局有限公司王寒涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中建生态环境集团有限公司;中国水利水电第九工程局有限公司申请的专利一种管道清淤效果检测机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222937480U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422138290.8，技术领域涉及：F16L55/26；该实用新型一种管道清淤效果检测机构是由王寒涛;刘民辉;毛战坡;姚俊;张旻舳;余敦梯设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道清淤效果检测机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种管道清淤效果检测机构，属于管涵的清淤及检测技术领域，包括清淤机器人，所述清淤机器人右侧设置有清淤机构，所述清淤机器人内部设置有收集机构，所述清淤机器人下侧外壁设置有驱动机构，所述清淤机器人上侧设置有检测机构，所述检测机构右侧设置有刮料机构；所述刮料机构包括固定连接在所述检测机构右侧端的固定框、固定安装在所述固定框一侧上端的第二驱动电机、固定连接在所述第二驱动电机输出端的螺纹杆、螺纹连接在所述螺纹杆外侧的螺纹块。该管道清淤效果检测机构，通过刮料机构在摄像头摄像端往复直线运动，将掉落附着在摄像头摄像端的淤泥和水体刮除。
本实用新型一种管道清淤效果检测机构在权利要求书中公布了：1.一种管道清淤效果检测机构，包括清淤机器人1，其特征在于：所述清淤机器人1右侧设置有清淤机构，所述清淤机器人1内部设置有收集机构，所述清淤机器人1下侧外壁设置有驱动机构，所述清淤机器人1上侧设置有检测机构，所述检测机构右侧设置有刮料机构12；所述刮料机构12包括固定连接在所述检测机构右侧端的固定框18、固定安装在所述固定框18一侧上端的第二驱动电机19、固定连接在所述第二驱动电机19输出端的螺纹杆20、螺纹连接在所述螺纹杆20外侧的螺纹块21、固定连接在所述螺纹块21下侧的第二刮板22和套设在所述第二刮板22下侧内壁的限位杆23。
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