中国长江电力股份有限公司龙林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种巡检机器人行进装置锁止结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222933879U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422092277.3，技术领域涉及：B60T1/06；该实用新型一种巡检机器人行进装置锁止结构是由龙林;刘明辉;杨君;张林林;亢旭源;刘普森;张辛楠;张世伟设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人行进装置锁止结构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种巡检机器人行进装置锁止结构，涉及巡检机器人技术领域。本装置包括设置在巡检机器人车体底部后侧的两个制动轮，巡检机器人车体底部的后侧通过轴承座转动连接有两个车轴，车轴与制动轮固定连接，巡检机器人车体底部后侧的两端均固定连接有固定架，车轴的表面滑动连接有滑套，车轴的表面设置有锁止组件，锁止组件包括转动连接在固定架内腔前侧和后侧的摆臂。本申请能够通过旋转板、连杆和电动伸缩杆的配合使用，对滑套产生推拉作用力，同时在固定架、滑套和锁止组件的配合使用下，对车轴的表面进行夹持定位，使得该巡检机器人得以停止移动，即可达到锁止响应及时和锁止稳定牢靠的目的。
本实用新型一种巡检机器人行进装置锁止结构在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人行进装置锁止结构，其特征在于：包括设置在巡检机器人车体1底部后侧的两个制动轮2，所述巡检机器人车体1底部的后侧通过轴承座转动连接有两个车轴3，所述车轴3与制动轮2固定连接，所述巡检机器人车体1底部后侧的两端均固定连接有固定架4，所述车轴3的表面滑动连接有滑套5，所述车轴3的表面设置有锁止组件6，所述锁止组件6包括转动连接在固定架4内腔前侧和后侧的摆臂61，所述车轴3的表面套设有两个制动夹盘62，所述滑套5的前侧和后侧均固定连接有第一连接销63，两个所述制动夹盘62相背的一侧均固定连接有第二连接销64，所述摆臂61的两端均开设有与第一连接销63和弧形滑槽65相适配的弧形滑槽65。
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