中国长江电力股份有限公司张林林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种巡检机器人行进转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222933950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422092265.0，技术领域涉及：B62D3/12；该实用新型一种巡检机器人行进转向装置是由张林林;龙林;李冉;亢旭源;张辛楠;童强;赵琳娜;秦明洋设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人行进转向装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种巡检机器人行进转向装置，涉及巡检机器人技术领域。本装置包括巡检机器人底座，巡检机器人底座底部的四角均设置有车轮安装位，车轮安装位的内腔设置有可转动的转向轮，巡检机器人底座底部的四角均转动连接有车轴，转向轮转动连接在车轴的表面，巡检机器人底座底部的四角均固定连接有支撑轴，车轴转动连接在支撑轴的表面。本申请能够通过支撑轴、车轴和连杆的配合使用，对齿条和转向轮起到了传动作用，同时在变向组件和步进电机的配合使用下，对两个齿条进行驱动位移，进而使得四个转向轮可同时发生相同角度的旋转，即可达到四轮同步转向、转向半径小和使用灵活的目的。
本实用新型一种巡检机器人行进转向装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人行进转向装置，其特征在于：包括巡检机器人底座（1），所述巡检机器人底座（1）底部的四角均设置有车轮安装位（2），所述车轮安装位（2）的内腔设置有可转动的转向轮（3），所述巡检机器人底座（1）底部的四角均转动连接有车轴（4），所述转向轮（3）转动连接在车轴（4）的表面，所述巡检机器人底座（1）底部的四角均固定连接有支撑轴（5），所述车轴（4）转动连接在支撑轴（5）的表面，所述巡检机器人底座（1）底部的前侧和后侧均设置有可滑动的齿条（6），所述齿条（6）的两端均转动连接有连杆（7），所述连杆（7）远离齿条（6）的一端与车轴（4）转动连接，所述巡检机器人底座（1）的底部设置有变向组件（9）。
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