北京柔科能达科技有限公司丁洪萍获国家专利权
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龙图腾网获悉北京柔科能达科技有限公司申请的专利一种机器人的伺服舵轮结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222933953U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422095707.7，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种机器人的伺服舵轮结构是由丁洪萍;袁博洋;张砚泽设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的伺服舵轮结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了种机器人的伺服舵轮结构，包括下底板，下底板上设置有中心齿轮，中心齿轮的上表面中心位置固定安装有上转动轴，下底板上表面四角处均固定安装有支撑柱，支撑柱的顶端固定安装有上顶板，上顶板上表面中心位置固定安装有编码器，编码器的输入端与上转动轴固定连接，上顶板上表面一侧通过固定螺栓固定安装有转向电机，转向电机的输出轴穿过上顶板固定连接有主动齿轮，主动齿轮与中心齿轮啮合连接，本实用新型通过编码器进行旋转角度的数据采集，以此可辅助调试人员了解转向电机转动一圈时，其主动齿轮与中心齿轮偏转角度之间的比例关系，从而可方便提供一定的偏转角度数据支持，方便提高调试效率，增加角度偏转的调试控制精度。
本实用新型一种机器人的伺服舵轮结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人的伺服舵轮结构，包括下底板1，其特征在于，所述下底板1上设置有中心齿轮2，所述中心齿轮2的上表面中心位置固定安装有上转动轴3，所述下底板1上表面四角处均固定安装有支撑柱4，所述支撑柱4的顶端固定安装有上顶板5，所述上顶板5上表面中心位置固定安装有编码器6，所述编码器6的输入端与上转动轴3固定连接，所述上顶板5上表面一侧通过固定螺栓固定安装有转向电机7，所述转向电机7的输出轴穿过上顶板5固定连接有主动齿轮8，所述主动齿轮8与中心齿轮2啮合连接。
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