长沙科达智能装备股份有限公司;中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司邵凡获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙科达智能装备股份有限公司;中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司申请的专利一种锚索牵引导向装置及辅助机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222935981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422064945.1，技术领域涉及：E02D5/74；该实用新型一种锚索牵引导向装置及辅助机械臂是由邵凡;李友华;张惠斌;曹中升;谭伟成;万勇;彭龙;李铭松;林叔斌;卢艳彪;曾伟;朱四龙;潘维;李哲斌;苏桢;涂家杰设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锚索牵引导向装置及辅助机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种锚索牵引导向装置，属于工程机械领域。该锚索牵引导向装置包括吊装支架，所述吊装支架的下方设置有至少两个第四导向轮组，所述吊装支架的一端设置有绞车；在送索时，锚索装夹并穿设在第四导向轮组中间，所述绞车的钢丝绳连接锚索的尾部。本实用新型在送索前期能够替代人力抬起锚索头部，协助锚索的装夹固定；在送索过程中，能够将锚索中部抬升至悬空状态，减小摩擦阻力，进而使送索过程更加顺畅。本实用新型还公开了一种辅助机械臂。
本实用新型一种锚索牵引导向装置及辅助机械臂在权利要求书中公布了：1.一种锚索牵引导向装置，其特征在于，包括吊装支架，所述吊装支架的下方设置有至少两个导向轮组，所述吊装支架的一端设置有绞车；在送索时，锚索装夹并穿设在导向轮组中间，所述绞车用于牵引锚索。
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