河南交通职业技术学院王伟娜获国家专利权
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龙图腾网获悉河南交通职业技术学院申请的专利一种用于人形机器人测试的快速夹紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932535U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421090102.2，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种用于人形机器人测试的快速夹紧装置是由王伟娜;宗亮;林燕;杨芸;郭虎锋;马战宝设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于人形机器人测试的快速夹紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于人形机器人测试的快速夹紧装置，包括底板，底板表面设置有前移动固定组件和后移动固定组件，前移动固定组件包括设置于底板表面的第一步进电机，第一步进电机输出端转动连接有第一导轨丝杆，第一导轨丝杆转动连接有第一移动块，第一移动块表面固定设置有连接块，连接块表面固定设置有脚面固定弧形板，脚后跟限位块为于直角型结构；后移动固定组件包括，后移动固定组件包括第二步进电机，第二步进电机输出端转动连接有第二导轨丝杆，第二导轨丝杆转动连接有第二移动块，第二移动块表面固定设置有脚后跟限位块。通过前移动固定组件和后移动固定组件之间配合将人形机器人脚部进行固定，该装置结构简单、使用方便。
本实用新型一种用于人形机器人测试的快速夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人测试的快速夹紧装置，其特征在于：包括底板1，所述底板1表面设置有前移动固定组件2和后移动固定组件3，所述前移动固定组件2包括设置于底板1表面的第一步进电机21，所述第一步进电机21输出端转动连接有第一导轨丝杆22，所述第一导轨丝杆22转动连接有第一移动块23，所述第一移动块23表面固定设置有连接块24，所述连接块24表面固定设置有脚面固定弧形板25；所述后移动固定组件3包括，所述后移动固定组件3包括第二步进电机31，所述第二步进电机31输出端转动连接有第二导轨丝杆32，所述第二导轨丝杆32转动连接有第二移动块33，所述第二移动块33表面固定设置有脚后跟限位块34；所述前移动固定组件2和所述后移动固定组件3之间设置有放置块4。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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