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龙图腾网恭喜成都开图医疗系统科技有限公司申请的专利一种基于液体表面张力防挂液的吸液方法及气动移液器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310702977.7，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权一种基于液体表面张力防挂液的吸液方法及气动移液器是由吴胜勇;吴天春;张浩;李仁攀设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液体表面张力防挂液的吸液方法及气动移液器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于液体表面张力防挂液的吸液方法及气动移液器，涉及移液器技术领域，包括利用气压检测装置记录初始化模式下气动移液器的气压状态Q0；执行液面探测动作，并记录当前试剂高度H0；控制气动移液器进行吹气操作，实时检测气压在吹气操作过程中的变化情况，并记录在变化过程中陡降的时间点的输出信号以及时间点相对应的实时z轴的高度值，确认试剂高度H0是否正确，并将确认后的高度记作基准高度H1；控制气动移液器下降至基准高度H1处，吸取预设吸液量Vn后停止；根据基准高度H1和预设吸液量Vn进行计算，得到每次吸液位置Hn。本发明的有益效果为利用液体表面试剂的张力防止TIP尖端内外壁挂液，改善效果明显，TIP尖端无明显试剂。

本发明授权一种基于液体表面张力防挂液的吸液方法及气动移液器在权利要求书中公布了：1.一种基于液体表面张力防挂液的吸液方法，通过一种气动移液器实现，所述气动移液器包括移液器本体，所述移液器本体包括枪头、TIP头、气压检测模块和报警机构，TIP头设在枪头的下端部，气压检测模块至少包括第一检测口和第二检测口；第一检测口与枪头的内腔连通，第二检测口与外部环境连通，第一检测口处设有传感器，当气动移液器整体进行下降时，内腔与传感器连通，当TIP头下降至接触到试剂时，试剂进入到TIP头内部，气动移液器检测到气压升高，便发出信号，使驱动机构控制气动移液器停止下降；报警机构用于对气动移液器液面检测失效、气动移液器失效及驱动机构超限而进行报警提示；其特征在于，所述基于液体表面张力防挂液的吸液方法包括：将气动移液器设置为初始化模式，并利用气压检测模块记录初始化模式下气动移液器的气压状态Q0；利用电容法或气压法，执行液面探测动作，检测到试剂液面信号后停止探测，并记录当前试剂高度H0；控制气动移液器进行吹气操作，实时检测气压在吹气操作过程中的变化情况，并记录在变化过程中陡降的时间点的输出信号以及时间点相对应的实时Z轴的高度值，确认试剂高度H0是否正确，并将确认后的高度记作基准高度H1；控制气动移液器下降至基准高度H1处，并进行吸液动作，吸取预设吸液量Vn后停止；根据基准高度H1和预设吸液量Vn进行计算，得到每次吸液位置Hn，其中包括若预设吸液量Vn在试剂容器中下降HVn，则吸液位置为Hn=H1-HVn，重复上述步骤记录每次液面探测后离开液面时确认的高度H2n，并将H2n与计算结果Hn进行校验，得到校验结果，确认每次都在液面下固定位置吸液。

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