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龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310635387.7，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及存储介质是由解永春;苏晏;蔡彪;胡海霞;陈长青;王敏;刘涛;张一设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及交会制导技术领域，特别涉及一种深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法应用于追踪航天器的星上制导系统，包括：在追踪航天器从地球到达太空的入轨位置时，根据地面控制系统的制导指令制导，以使追踪航天器从入轨位置到达远程锚点；基于预先获取的远程锚点的轨道信息和近程锚点的标称值进行自主远程导引制导，以使追踪航天器从远程锚点到达近程锚点；基于近程锚点的标称值和目标航天器的轨道信息进行自主近程导引制导，以使追踪航天器与目标航天器进行自主交会对接。本方案，通过插入远程锚点和近程锚点，使追踪航天器能够从地球发射入轨后，由远及近地直接与目标航天器对接，能够大大减少时间和燃料的浪费。

本发明授权深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深空探测的交会制导方法，其特征在于，应用于追踪航天器的星上制导系统，包括：在所述追踪航天器从地球到达太空的入轨位置时，根据地面控制系统的制导指令制导，以使所述追踪航天器从所述入轨位置到达远程锚点；其中，所述制导指令是根据预先确定的入轨位置和所述远程锚点的轨道信息确定的；基于预先获取的所述远程锚点的轨道信息和近程锚点的标称值进行自主远程导引制导，以使所述追踪航天器从所述远程锚点到达所述近程锚点；基于所述近程锚点的标称值和目标航天器的轨道信息进行自主近程导引制导，以使所述追踪航天器与所述目标航天器进行自主交会对接；其中，所述目标航天器围绕目标天体运行；所述远程锚点的轨道信息是通过如下方式确定的：基于任务约束和捕获轨道，确定第一约束模型；基于从远程锚点到近程锚点的时间约束，确定第二约束模型；基于星上远程敏感器的有效测量视场，确定第三约束模型；基于地面导引与星上自主导引的精度握手条件，确定第四约束模型；基于所述第一约束模型、所述第二约束模型、所述第三约束模型和所述第四约束模型，确定所述远程锚点的轨道信息；所述第二约束模型为： N1＝∈[2,Nmax]式中，N1和N2分别为从远程锚点到近程锚点所需的相位调节脉冲的数量和精确调整脉冲的数量，t1和t2分别为所述相位调节脉冲和所述精确调整脉冲所在轨道的运行周期，Nmax为相位调节脉冲数量的最大值，tmax为所述时间约束。

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