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龙图腾网恭喜山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种高度自调节的机器人底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310605901.2，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种高度自调节的机器人底盘是由白明亮;候云强设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高度自调节的机器人底盘在说明书摘要公布了：一种高度自调节的机器人底盘，通过测距装置测得其通过障碍物时产生的位移大小，从而可以提前得知障碍物的高度大小，机器人利用驱动轮高度调节装置驱动两个滑架同步向上或向下滑动，从而使驱动轮移动到与障碍物高度相匹配，实现根据障碍物对驱动轮高低进行动态实时调节，使机器人负载部分始终保持水平，防止机器人倾覆。

本发明授权一种高度自调节的机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种高度自调节的机器人底盘，包括底盘（2）、分别安装于底盘（2）前端下方左右两侧的万向轮Ⅰ（3）、以及分别设置于底盘（2）后端下方左右两侧的驱动轮（5），其特征在于，还包括：测距装置，设置于底盘（2）前端下方，测距装置测量障碍物的高度；支架（65），其安装于底盘（2）上；两个滑架（69），分别通过滑动机构Ⅰ滑动安装于支架（65）的左右两端，驱动轮（5）安装于滑架（69）上；以及驱动轮高度调节装置，设置于支架（65）上用于同步驱动两个滑架（69）沿竖直方向上下滑动；所述滑动机构Ⅰ包括分别安装于支架（65）左右两端的固定块（611），所述滑架（69）呈矩形框架结构，其内部具有矩形的滑孔，固定块（611）的宽度与滑孔的宽度相匹配，固定块（611）插装于滑架（69）的滑块中；所述驱动轮高度调节装置包括分别设置于支架（65）上端左右两侧的轴座（62）、转动安装于轴座（62）中的驱动轴（63）、安装于驱动轴（63）外侧端的齿轮Ⅱ（61）、安装于支架（65）上的驱动单元、分别安装于支架（65）左右两侧的齿轮支架（68）以及通过转轴（66）转动安装于齿轮支架（68）上的齿轮Ⅲ（67），驱动单元驱动两个驱动轴（63）同步同向转动，齿轮Ⅲ（67）与转轴（66）的轴线均沿左右方向水平设置，齿轮Ⅲ（67）的轴线与转轴（66）的轴线相偏心设置，齿轮Ⅲ（67）的上端与齿轮Ⅱ（61）相啮合，齿轮Ⅲ（67）的下端与滑架（69）的上端相接触，弹簧Ⅱ（610）位于滑架（69）的滑孔中，弹簧Ⅱ（610）的上端与滑架（69）的上端相连接，其下端与固定块（611）相连接，滑架（69）向下滑动时，弹簧Ⅱ（610）压缩储能。

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