恭喜上海人工智能创新中心邱剑涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海人工智能创新中心申请的专利车辆动力学建模与车辆状态预测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116484742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310518804.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权车辆动力学建模与车辆状态预测方法、系统、设备及介质是由邱剑涛;李怡康;孙振设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆动力学建模与车辆状态预测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆建模技术领域，特别涉及一种车辆动力学建模与车辆状态预测方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取建模数据；将建模数据划分为训练数据和测试数据；基于训练数据，对循环神经网络的参数进行训练，得到车辆动力学模型；并基于测试数据，对车辆动力学模型进行测试，得到最终车辆动力学模型；将最终车辆动力学模型存储至动力学预测装置，得到动力学预测模型，并对未来车辆状态部分观测数据进行预测。本申请提供的车辆动力学建模与车辆状态预测方法，通过在整段行驶数据上沿时间传递隐状态编码，获得任意时刻车辆运动状态的隐编码估计并用于估计下一时刻的运动状态，降低了计算难度，并提高了车辆动力学精度和仿真帧率。
本发明授权车辆动力学建模与车辆状态预测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆动力学建模与车辆状态预测方法，其特征在于，包括：获取建模数据；所述建模数据包括待建模车辆的运动学观测数据序列以及控制量数据序列；将所述建模数据划分为训练数据和测试数据；基于所述训练数据，对循环神经网络的参数进行训练，得到车辆动力学模型；并基于测试数据，对所述车辆动力学模型进行测试，得到最终车辆动力学模型；将所述最终车辆动力学模型存储至动力学预测装置，得到动力学预测模型；将当前时刻的车辆状态部分观测数据、控制量数据以及上一时刻的隐编码输入至动力学预测模型中，对未来车辆状态部分观测数据进行预测；其中，所述上一时刻的隐编码为所述动力学预测装置在完成每一个时间步的预测后，对当前时间步输出的隐编码进行存储得到。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海人工智能创新中心，其通讯地址为：200000 上海市徐汇区云锦路701号37、38层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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