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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利飞盘自动发射系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116672730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310499518.3，技术领域涉及：A63H33/18；该发明授权飞盘自动发射系统及控制方法是由樊晓东;杜晗玥;涂苏子设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞盘自动发射系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种飞盘自动发射系统及控制方法，应用于飞盘发射技术领域，能够精确控制飞盘运动轨迹参数，提高飞盘训练效果。该系统包括：特制飞盘，设置有第一飞盘运动控制轴和运动数据采集模块，第一飞盘运动控制轴设置有磁铁；飞盘弹射模块包括飞盘弹射轨道、第二飞盘运动控制轴和制动挡块；第二飞盘运动控制轴设置于飞盘弹射轨道上，设置有电磁铁；制动挡块设置于飞盘弹射轨道端部；飞盘存储运送模块包括飞盘存储装置、飞盘助推装置和飞盘送飞机构；飞盘助推装置和飞盘送飞机构分别在飞盘存储装置下方和上方；机械臂模块用于预设点位飞盘发射；数据监测分析及控制模块，用于获取控制指令和根据运动数据进行分析得分析结果，控制预设模块工作。

本发明授权飞盘自动发射系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞盘自动发射系统，其特征在于，包括：特制飞盘，所述特制飞盘的中心下方设置有第一飞盘运动控制轴，所述第一飞盘运动控制轴下方设置有磁铁；所述特制飞盘内部设置有运动数据采集模块，所述运动数据采集模块用于获取所述特制飞盘的运动数据；飞盘弹射模块，所述飞盘弹射模块包括飞盘弹射轨道、第二飞盘运动控制轴以及制动挡块；所述飞盘弹射轨道用于进行飞盘弹射；所述第二飞盘运动控制轴设置于所述飞盘弹射轨道上，所述第二飞盘运动控制轴的上部设置有电磁铁，通过所述电磁铁控制所述特制飞盘运动；所述制动挡块设置于所述飞盘弹射轨道的端部；飞盘存储运送模块，所述飞盘存储运送模块包括飞盘存储装置、飞盘助推装置以及飞盘送飞机构；所述飞盘存储装置用于存放所述特制飞盘；所述飞盘助推装置设置于所述飞盘存储装置下方，所述飞盘助推装置用于将所述特制飞盘助推至所述飞盘送飞机构；所述飞盘送飞机构设置于所述飞盘存储装置上方，所述飞盘送飞机构用于将所述特制飞盘移动到飞盘弹射轨道上；机械臂模块，所述机械臂模块用于模拟手部进行预设点位的飞盘发射；数据监测分析及控制模块，所述数据监测分析及控制模块分别与所述运动数据采集模块、所述飞盘弹射模块、所述飞盘存储运送模块以及所述机械臂模块连接，所述数据监测分析及控制模块用于根据控制指令和所述运动数据采集模块采集的运动数据控制相应的预设模块工作；其中，所述预设模块包括所述飞盘弹射模块、所述飞盘存储运送模块以及所述机械臂模块中至少之一。

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