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龙图腾网恭喜浙江大学高端装备研究院申请的专利一种运动位姿主动调节的柱塞结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116398392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453378.6，技术领域涉及：F04B1/124；该发明授权一种运动位姿主动调节的柱塞结构是由洪昊岑;谢海波;杨华勇;王承震;徐楠;张奇翔设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动位姿主动调节的柱塞结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动位姿主动调节的柱塞结构，柱塞的中心同轴设置导流油道，内部固连有三轴位姿控制模块；柱塞靠近柱塞头的一端安装锂电池，其表面设置柱塞磁感应充电线圈；柱塞远离柱塞头的一端同轴设置密闭的环形空腔，内部安装惯性矩调节器，其靠近柱塞头的一端固连有永磁体；多个驱动线圈周向固连在环形空腔的顶部，每个驱动线圈能被单独控制；柱塞安装在缸体的柱塞腔中，柱塞腔中布置有位置与柱塞磁感应充电线圈相对应的缸体磁感应充电线圈；缸体与主轴固连，电源与缸体磁感应充电线圈电连通。本发明通过三轴位姿控制模块实现了对柱塞的位姿进行实时检测和反馈调节，避免了柱塞发生偏心或倾覆。

本发明授权一种运动位姿主动调节的柱塞结构在权利要求书中公布了：1.一种运动位姿主动调节的柱塞结构，其特征在于，包括：柱塞、缸体、主轴；所述柱塞包括：锂电池、柱塞磁感应充电线圈、三轴位姿控制模块、惯性矩调节器、驱动线圈、端盖、永磁体；所述柱塞的中心同轴设置有导流油道，所述导流油道内固连有三轴位姿控制模块，用于实时检测并控制所述柱塞的位姿状态；所述柱塞靠近柱塞头的一端嵌入式安装有锂电池，所述柱塞磁感应充电线圈布置在锂电池的表面，所述锂电池与所述三轴位姿控制模块相连；所述三轴位姿控制模块能进行柱塞姿态数据采集和闭环控制；所述柱塞远离柱塞头的一端同轴设置有环形空腔，所述端盖安装在所述柱塞的底部，使所述环形空腔密闭；所述惯性矩调节器安装在所述环形空腔的内部，所述惯性矩调节器采用非对称结构设计，使其转动轴心在柱塞的中心轴上，但质心不在柱塞的中心轴上；所述惯性矩调节器靠近柱塞头的一端固连有永磁体；所述驱动线圈有多个，周向固连在所述环形空腔的顶部，并与所述锂电池相连，且每个驱动线圈能被单独控制；所述柱塞安装在所述缸体内部的柱塞腔中，所述缸体包括缸体磁感应充电线圈，所述柱塞腔的内壁布置有缸体磁感应充电线圈，且其位置与所述柱塞磁感应充电线圈相对应；所述缸体与所述主轴固连，电源与所述缸体磁感应充电线圈电连通。

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