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龙图腾网恭喜常州联影智融医疗科技有限公司申请的专利镜头变焦控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118680500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310287940.2，技术领域涉及：A61B1/045；该发明授权镜头变焦控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质是由刘宇;童毅设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本镜头变焦控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种镜头变焦控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，系统包括固定镜筒组件、移动镜筒组件以及控制组件，移动镜筒组件包括移动镜筒本体和移动镜片，移动镜片固定连接于移动镜筒本体，移动镜筒本体与固定镜筒组件滑动连接，控制组件包括镜头变焦驱动器、操作部以及控制器，镜头变焦驱动器包括磁性部件以及通电部件，控制器用于：接收操作部发送的控制指令；根据控制指令，获取移动镜片的目标位置；根据移动镜片的目标位置，确定通电部件的通电电流的大小和方向后，控制通电部件输入确定的通电电流，以使镜头变焦驱动器根据通电电流的大小和方向驱动移动镜片移动至目标位置。本发明解决了现有技术中内窥镜无法变焦的技术问题。

本发明授权镜头变焦控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种镜头变焦控制系统，其特征在于，包括固定镜筒组件、移动镜筒组件以及控制组件，所述移动镜筒组件包括移动镜筒本体和移动镜片，所述移动镜片固定连接于所述移动镜筒本体，所述移动镜筒本体与所述固定镜筒组件滑动连接，所述控制组件包括镜头变焦驱动器、操作部以及控制器，所述镜头变焦驱动器包括用于产生磁场的磁性部件以及能够在通电后在所述磁场中产生驱动移动镜片移动的驱动力的通电部件，所述操作部用于向所述控制器发送控制指令，所述控制器用于：接收所述操作部发送的控制指令；根据所述控制指令，获取所述移动镜片的目标位置；根据所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的通电电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的通电电流，以使所述镜头变焦驱动器根据所述通电电流的大小和方向驱动所述移动镜片移动至所述目标位置；所述控制器还用于：获取预设的位置与平衡电流对照表，其中，所述位置与平衡电流对照表中存储有移动镜片的不同平衡位置与通电部件对应的平衡电流的大小及方向的映射关系，所述平衡位置为所述移动镜片受力平衡的位置；根据所述位置与平衡电流对照表以及所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的平衡电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的平衡电流，以使所述镜头变焦驱动器根据所述平衡电流的大小和方向驱动所述移动镜片移动至所述目标位置；所述控制器还用于：根据所述位置与平衡电流对照表以及所述移动镜片的目标位置，确定所述通电部件的平衡电流的大小和方向后，控制所述通电部件输入所述确定的平衡电流；确定所述移动镜片首次到达目标位置的理论时间和到达各个振动峰值点的理论时间；根据所述移动镜片首次到达目标位置的理论时间和到达各个振动峰值点的理论时间，当判定所述移动镜片首次到达目标位置或到达振动峰值点时，改变通入所述通电部件的通电电流，以给予抑制所述移动镜片振动的反向驱动力，使所述移动镜片的振幅小于预设值，其中，所述反向驱动力与所述移动镜片的移动方向相反；当所述移动镜片的振幅小于所述预设值时，控制所述通电部件持续输入所述确定的平衡电流。

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