买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西京学院申请的专利一种基于二维码映射的无人机快速识别系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116192292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018698.9，技术领域涉及：H04B17/00；该发明授权一种基于二维码映射的无人机快速识别系统和方法是由王衍文;钟梓健;芮翼鹏;王锋;褚振勇;林宝勤;王玉设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二维码映射的无人机快速识别系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二维码映射的无人机快速识别系统及方法，系统包括无人机、遥控站和监测装置，其中：无人机向地面遥控站传输图传信号，遥控站向无人机发射遥控信号，监测装置收集遥控信号和图传信号；方法包括如下步骤：步骤1、数据采集及合并；步骤2、对合并后的时域信号做得到复合时频；步骤3、剔除随机噪声；步骤4、无人机遥控信号提取；步骤5、无人机遥控信号识别，从而判断出无人机的型号，摆脱了传统的单一线性时频变换或非线性时频变换描述信号特征的局限性。

本发明授权一种基于二维码映射的无人机快速识别系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二维码映射的无人机快速识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、数据采集及合并利用数据采集系统对无人机型号进行采集，并对接收的模拟信号进行模数转换，通过正交解调、数字下变频将接收信号转换为同相分量I和正交分量Q两路数字基带信号，然后将I、Q两路信号进行合并，得到时域信号，表示为：sig＝I+j·Q1式中，j表示虚数单位，步骤2、对合并后的时域信号做复合时频变换得到复合时频先对合并后的时域信号进行维纳WVD变换，得到时频谱TFRWVD，再对合并后的时域信号进行Gabor变换，得到时频谱TFRG，然后将TFRG结果进行二值化处理，得到自项时频谱，表示为： 式中，TFRGt,f为Gabor变换时频谱，t表示时间，f表示频率，max|TFRG|表示求元素的最大值，||表示求绝对值，ε为阈值，且ε＝μ·mean|TFRGt,f|，μ为阈值因子，取μ＝0.15，mean表示求均值；将自项时频谱与时频谱TFRWVD进行基本积，得到复合时频谱，表示为：TFR复合t,f＝TFR自项t,f◎TFRWVDt,f3式中，◎是基本积运算；步骤3、剔除随机噪声通过设定能量阈值从而消除随机噪声对遥控信号检测的影响，具体过程为：步骤3.1、设定能量阈值为TFR阈值t,f，则： 式中，TFRt,f为时频谱，t为时间，f为频率，阈值采用改进的伯恩森Bernsen方法，取以当前位置t0,f0为中心，且边长为r的方形区域内时频谱值，估计得到： 式中，γ为降噪系数，Nt为时域样点数，Nf为频域样点数；步骤3.2、设降噪系数γ∈[0,1]，以0.1的步长代入公式5，得到不同降噪系数对应的阈值；对TFRt,f进行二值处理，根据公式6统计每个阈值降噪后能量值大于0的点的数目： 式中，totTFRt,f表示降噪处理后的时频谱图中能量大于0的点TFRt,f的总数；步骤3.3、采用二次差分对两个邻近的频谱矩阵单元的数值进行对比，得出其一次差分结果，设为difTFRt,f，则：difTFRt,f＝TFRt,f-TFRt-1,f-17对公式7再做一次差分处理，记为difdifTFRt,f，则：difdifTFRt,f＝difTFRt,f-difTFRt-1,f-18最优降噪系数为序列difdifTFRt,f的最大峰值所对应的值，将其带入公式5，即可求出最优降噪阈值；步骤4、无人机遥控信号提取根据在时频域上遥控信号与图传信号相关性存在的差异，利用低秩矩阵恢复的方法将相关性较强部分分配到低秩矩阵中，而稀疏矩阵中存放相关性弱的部分，由于图传信号在带宽范围内是连续存在的，而遥控信号在时频域上是一条频率随时间变化的阶梯状斜线，因此大部分的图传信号分在低秩矩阵中，遥控信号被分在稀疏矩阵中，从而实现遥控信号与图传信号的分离；步骤5、无人机遥控信号识别；从稀疏矩阵中得到清晰的遥控信号时频表示，从而提取出遥控信号的时频谱，将时频谱映射成二维码，并将映射成的二维码与无人机遥控信号二维码库中的二维码进行比对，利用二维码的时频谱相似性搜索方法，对提取的时频谱图特征进行识别从而判断出无人机的型号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西京学院，其通讯地址为：710123 陕西省西安市西京路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。