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龙图腾网恭喜江苏金陵智造研究院有限公司申请的专利一种双车协同转运多向解耦系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692674.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种双车协同转运多向解耦系统是由王彦丰;刘德斌;葛鸿昌;刘新新;邱晓天;于洋;郭中祥;张轶男设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双车协同转运多向解耦系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双车协同转运多向解耦系统，包括AGV主车、AGV从车、主车解耦装置、从车解耦装置、举升装置。其特征在于：所述AGV主车中间位置设置有所述举升装置和所述主车联动装置，所述AGV从车中间位置设置有所述举升装置和所述从车联动装置。所述AGV主车和所述AGV从车具备自动循迹能力，所述举升装置顶升所述主车解耦装置和所述从车解耦装置，所述主车解耦装置和所述从车解耦装置承载同一零件，所述AGV主车和所述AGV从车存在一定相对距离，通过所述主车解耦装置和所述从车解耦装置的解耦能力，保证零件不受外力的影响，保证转运安全性。

本发明授权一种双车协同转运多向解耦系统在权利要求书中公布了：1.一种双车协同转运多向解耦系统，包含AGV主车（1）、AGV从车（2）、主车解耦装置（3）、从车解耦装置（4）、举升装置（5）；其特征在于：所述AGV主车（1）顶部的中间位置设置有举升装置和主车解耦装置（3），所述AGV从车（2）顶部的中间位置设置有举升装置和从车解耦装置；所述主车解耦装置（3）和从车解耦装置（4）结构相同，两个结构装置成垂直方向安装，所述举升装置跨接在AGV主车（1）和AGV从车（2）顶部，用于举升所述主车解耦装置（3）和所述从车解耦装置（4）；所述举升装置（5）包含两台机械同步的螺旋升降机（501）、导向轴（502）、轴支座（503）、导向轴套（504）、举升平台（505）、上承载板（506）和下承载板（507）；两台螺旋升降机（501）安装于下承载板（507）上，并通过传动轴相连；导向轴套（504）和轴支座（503）分别安装于上承载板（506）和举升平台（505）上，导向轴（502）安装于轴支座（503）孔中，穿过导向轴套（504）组成导向装置，导向轴（502）与下承载板（507）之间有间距，导向装置用于防止举升平台倾覆；举升平台（505）位于上承载板（506）上方，用来搭载解耦装置；所述从车解耦装置（4）包括回转支承（401）、回转支承复位装置（402）、第一转接平台（403）、2个一字轴支座（404）、第二转接平台（405）、2个直线滑轨（406）、直线滑块（407）、直线滑轨复位装置（408）、承载平台（409）、定位销（410）、直线位移传感器（411）、平台水平复位装置（412）；所述回转支承（401）安装于举升平台（505）上，所述第一转接平台（403）安装于回转支承（401）的外圈上，一字轴支座（404）安装于第一转接平台（403）和第二转接平台（405）之间；所述直线滑轨（406）成对对称安装于第二转接平台（405）上，所述承载平台（409）安装于直线滑块（407）上，所述定位销（410）安装于承载平台（409）中心上，防止负载滑移；在所述第二转接平台（405）和承载平台（409）上设有直线位移传感器（411），用于测量两车相对移动；所述回转支承复位装置（402）安装于举升平台（505）和第一转接平台（403）之间，用于恢复初始位置；所述平台水平复位装置（412）安装于第一转接平台（403）和第二转接平台（405）之间，用于恢复初始水平位置；所述直线滑轨复位装置（408）安装于第二转接平台（405）和承载平台（409）之间，用于恢复初始位置。

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