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龙图腾网恭喜福建新大陆自动识别技术有限公司申请的专利一种Aztec码位置探测图形检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211671074.9，技术领域涉及：G06K7/14；该发明授权一种Aztec码位置探测图形检测方法是由魏林媛;张明懿;王榕峰;郑云美;隋裕召;程兆模;薛坤斌设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Aztec码位置探测图形检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种Aztec码位置探测图形的检测方法，该方法通过定位Aztec码位置探测图形的最外层正方形的内边框，并通过筛选得到Aztec码的位置探测图形，检测方法从线段至“L”型到“└┘”型直至最后得到四边形框的组合过程，最大程度地保证了四边形框检测的抗污损性能。该方法可检测出不同程度的污损与缺失的Aztec码位置探测图形，同时对于具有码区旋转、倾斜、曲面、光照不均、噪声干扰等情况的Aztec码位置探测图形的检出都具有一定的鲁棒性。

本发明授权一种Aztec码位置探测图形检测方法在权利要求书中公布了：1.一种Aztec码位置探测图形检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取目标图像；S2：对所述目标图像进行全图直线段检测，记录并定义每条直线段的起点、终点、角度；S3：对S2步骤获得的直线段进行直线拼接，将一条线段的起点与另一条线段的终点距离在2个像素以内、角度差在±15°范围内直线段进行两两拼接得到新的线段，并重新计算新的线段角度；重复以上步骤，直至图像中不再存在起终点距离在2个像素以内、角度差在±15°范围内的直线段；S4：对得到的直线段两两进行“L”型组合，记录两条线段组合成的L型坐标，即其中一条线段的起点坐标、交点坐标和另一条线段的终点坐标，并按照逆时针顺序储存，保留原始两条线段的角度信息，和两条线段的夹角信息；所述S4步骤中，组合的条件为：a两条线段的夹角为60°到120°之间90°±30°或240°到300°之间270°±30°；b其中一条线段的长度是另外一条的13到3倍之间；c其中一条线段的起点与另一条线段的终点间的距离小于较短线段的长度；S5：对S4步骤获得的“L”型组合进行两两配对组合获得“└┘”型线条；所述S5步骤中，组合的条件为：a两组“L”型的其中一条边为同一线段或者共线，共线的两条边的临近端点距离不超过两条边中较短的一条边的长度；b两组“L”型的另一条边的角度差为150°到210°之间180±30°；S6：对S5步骤获得的“└┘”型组合继续进行两两配对组合，得到数个四边形框；S7：对S6步骤获得的数个四边形框进行筛选，获得目标码的位置探测图形。

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