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龙图腾网恭喜大连华锐重工集团股份有限公司申请的专利一种抓斗卸船机抓斗位姿检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211567778.1，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种抓斗卸船机抓斗位姿检测方法及装置是由高世超;杨建鹏;姜琦;陈华;帅彦勇;李锐鹏;宫代伟设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓斗卸船机抓斗位姿检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种抓斗卸船机抓斗位姿检测方法及装置，方法包括：获取由三维激光扫描装置采集的第一抓斗位姿数据，所述三维激光扫描装置设置于司机室平台上；获取由视觉识别装置采集的第二抓斗位姿数据，所述视觉识别装置设置于司机室平台上；以第一抓斗位姿数据为基准，通过第二抓斗位姿数据对第一抓斗位姿数据进行校准，从而生成最终的抓斗位姿数据。本发明极大程度上提升了抓斗位置及姿态的检测精度，增强了抓斗卸船机运行的安全性，同时也为智能化、无人化抓斗卸船机技术的发展提供了可靠的硬件性能保证。

本发明授权一种抓斗卸船机抓斗位姿检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种抓斗卸船机抓斗位姿检测方法，其特征在于，包括：获取由三维激光扫描装置采集的第一抓斗位姿数据，所述三维激光扫描装置设置于司机室平台上；获取由视觉识别装置采集的第二抓斗位姿数据，所述视觉识别装置设置于司机室平台上；以第一抓斗位姿数据为基准，通过第二抓斗位姿数据对第一抓斗位姿数据进行校准，从而生成最终的抓斗位姿数据，包括：将第一抓斗位姿数据和第二抓斗位姿数据进行比较，并根据比较结果获取抓斗位姿差异数据，根据抓斗位姿差异数据判断是否需要停机检修，当判断需要停机检修时生成报警信号发送至抓斗卸船机的控制系统，控制小车驱动机构和起升驱动机构的电机停机，当判断无需停机检修时，根据抓斗位姿差异数据对第一抓斗位姿数据进行校准；对校正后生成的最终的抓斗位姿数据进行风险判断，当判断具有运行风险时生成报警信号发送至抓斗卸船机的控制系统，控制小车驱动机构和起升驱动机构的电机停机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连华锐重工集团股份有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市西岗区八一路169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。