买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东风柳州汽车有限公司申请的专利定位模式切换方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489466.3，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权定位模式切换方法、装置、设备及存储介质是由韦红庆;宋日昆;宋萍;韦嘉宾设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位模式切换方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆技术领域，公开了一种定位模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一定位模式下的定位数据和距离数据；根据定位数据和距离数据进行距离差值计算，确定距离偏差值；根据距离偏差值和目标偏差阈值确定是否进行定位模式切换；在确定进行定位模式切换时，将定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式。通过上述方式，根据距离偏差值和目标偏差阈值确定是否进行定位模式切换，在确定进行定位模式切换时，将定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式，可实现快速第一定位模式下定位数据的可信度，在可信度较低时及时切换定位模式，保证了车辆行驶过程中定位的准确度，保障了车辆在自动驾驶时的驾车安全性。

本发明授权定位模式切换方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位模式切换方法，其特征在于，所述定位模式切换方法包括：获取第一定位模式下的定位数据和距离数据；根据所述定位数据和所述距离数据进行距离差值计算，确定距离偏差值；根据所述距离偏差值和目标偏差阈值确定是否进行定位模式切换；在确定进行定位模式切换时，将定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式；其中，所述根据所述距离偏差值和目标偏差阈值确定是否进行定位模式切换之前，还包括：获取多个目标加权值，所述目标加权值是预设的各跳变差值对应的加权值，各目标加权值均相等且相加之和为1；根据所述距离数据和所述定位数据确定多个跳变差值；根据各目标加权值和各跳变差值进行阈值计算，确定目标偏差阈值；其中，所述根据所述距离数据和所述定位数据确定多个跳变差值，包括：根据所述定位数据获取多组定位跳变时间点；根据所述距离数据确定各定位跳变时间点对应的里程距离值；根据各定位跳变时间点对应的里程距离值确定多个跳变差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风柳州汽车有限公司，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。