恭喜上海擎朗智能科技有限公司董济铭获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利用于机器人动态调整避障灵敏度方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115237146B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211086207.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于机器人动态调整避障灵敏度方法及机器人是由董济铭;何林;唐旋来设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人动态调整避障灵敏度方法及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于机器人动态调整避障灵敏度的方法，所述方法包括：获取机器人在栅格地图中的目标移动路径；在所述目标移动路径上选择多个位置；确定所述机器人在所述多个位置处与障碍物的距离；基于所述距离调整所述机器人的避障灵敏度；和控制所述机器人基于调整后的避障灵敏度执行避障操作。采用本发明的技术方案，极大提高了机器人的自适应能力，增强了机器人系统的稳定性和灵活性，有利于机器人更好地平衡计算量和工作效率之间的关系，极大地降低了机器人系统的维护成本和使用成本，使机器人能够更加安全高效地工作，有利于提高机器人的鲁棒性和使用寿命。
本发明授权用于机器人动态调整避障灵敏度方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人动态调整避障灵敏度的方法，所述方法包括：获取机器人在栅格地图中的目标移动路径；在所述目标移动路径上选择多个位置；确定所述机器人在所述多个位置处与障碍物的距离；基于所述距离调整所述机器人的避障灵敏度；和控制所述机器人基于调整后的避障灵敏度执行避障操作;其中所述基于距离调整所述机器人的避障灵敏度的步骤包括：基于所述距离与阈值的大小关系确定所述目标移动路径的通畅性级别，根据所述目标移动路径的通畅性级别调整所述机器人的避障灵敏度;其中所述基于距离与阈值的大小关系确定所述目标移动路径的通畅性级别的步骤包括：确定所述距离的平均值和最小值，基于所述平均值和最小值与阈值的大小关系，确定所述目标移动路径的通畅性级别。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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