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龙图腾网恭喜西安空间无线电技术研究所申请的专利一种基于光线寻优与电磁多域网格的目标定位识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210948365.1，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于光线寻优与电磁多域网格的目标定位识别方法是由任科;刘杰;平一帆;邵应昭;徐常志;李晓博;杨新权设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光线寻优与电磁多域网格的目标定位识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于光线寻优与电磁多域网格的目标定位识别方法，包括以下步骤：对目标空域进行三维网格剖分，对网格中的电磁信号信息进行编码，形成网格电磁信息编码，所述电磁信息编码包括频率信息编码、功率信息编码和调制信息编码；获取目标空域中待搜寻辐射源的电磁信号信息并进行编码，形成待搜寻辐射源电磁信息编码；根据待搜寻辐射源电磁信息编码和目标空域网格电磁信息编码，在目标空域三维网格中利用光线寻优算法，获取待搜寻辐射源的位置。本发明基于电磁多域网格的多域电磁数据统一关联及立体化呈现优势实现了多维电磁频谱信息的综合利用，更能真实全面反映目标辐射源的变化信息，提升了目标定位识别的精确性和可靠性。

本发明授权一种基于光线寻优与电磁多域网格的目标定位识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光线寻优与电磁多域网格的目标定位识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1基于电磁多域网格剖分框架对目标空域进行三维网格剖分，形成目标空域三维网格，对各网格中的电磁信号信息进行编码，形成网格电磁信息编码，所述电磁信息编码包括频率信息编码、功率信息编码和调制信息编码；2获取目标空域中待搜寻辐射源的电磁信号信息并采用与1中相同的编码方式对待搜寻辐射源的电磁信号信息进行编码，形成待搜寻辐射源电磁信息编码；3根据待搜寻辐射源电磁信息编码和目标空域网格电磁信息编码，在目标空域三维网格中利用光线寻优算法获取待搜寻辐射源的位置，包括以下步骤：31获取步骤2形成的待搜寻辐射源电磁信息编码；32初始化迭代次数m＝1，在目标空域三维网格中随机选取任一网格的中心点作为光线在当前迭代的搜索位置，并随机选取搜索方向；33根据光线所在当前网格的电磁信息编码和待搜寻辐射源电磁信息编码计算光线在当前网格中的传播速度；34根据光线在当前迭代和前一次迭代所在网格中的传播速度判断是否满足迭代停止条件，如果满足，转步骤37，否则执行步骤35；35根据光线在当前迭代的搜索位置和搜索方向确定光线照射到的网格界面，更新光线在下一次迭代的搜索位置，具体为：光线在第m次迭代的搜索位置为分别为搜索位置在经度、纬度、高度三个维度的坐标值；光线在第m次迭代的搜索方向为分别为搜索方向向量在经度、纬度、高度三个维度的分量；下标1，2，3分别对应经度、纬度、高度三个维度，上标m对应迭代次数；光线照射到的界面为k＝1、2或3；采用以下位置更新公式更新光线在下一次迭代的搜索位置： 其中，xk为网格中的点在第k维度的坐标值，为光线照射到的界面在第k维度的坐标值，分别为光线在第m、第m+1次迭代时的搜索位置在第i维度的坐标值，分别为光线在第m、第m+1次迭代时的搜索位置在第k维度的坐标值，分别为光线在第m次迭代时的搜索方向向量在第i、第k维度的分量，i为1、2、3三个维度中除了k之外的两个维度；36判断光线是否满足反射条件，如果满足则按照反射方式更新搜索方向，否则按照折射方式更新搜索方向；迭代次数更新为m+1，转步骤33；按照反射方式更新搜索方向，具体为：采用以下表达式计算下一次迭代的搜索方向： 其中，分别为光线在第m+1次迭代时的搜索方向向量在第i、第k维度的分量；按照折射方式更新搜索方向，具体为：采用以下表达式计算下一次迭代的搜索方向： 式中，sign为符号函数；37光线当前所在网格即为待搜寻辐射源所在位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安空间无线电技术研究所，其通讯地址为：710100 陕西省西安市长安区航天基地东长安街504号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。