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龙图腾网恭喜中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利样本架转运装置、转运方法、存储介质及样本分析仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210859901.0，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权样本架转运装置、转运方法、存储介质及样本分析仪是由刘希凡;陈章维;覃伯奇设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本架转运装置、转运方法、存储介质及样本分析仪在说明书摘要公布了：本发明提供一种样本架转运装置、转运方法、存储介质及样本分析仪，样本架转运装置包括：样本架承载单元，用于承载样本架；分架单元，设置于运架单元和轨道单元之间的分架区上，包括用于样本架沿第一方向往复移动的变轨机构，所述样本承载单元设置于所述变轨机构上，所述变轨机构上设置有用于变轨检测的变轨定位组件；以及推送单元，设置于所述变轨机构的一侧，用于所述样本架沿第二方向的推入和推出，所述第二方向与第一方向垂直。本发明可实现样本架的转运及回收工作，并且可简化转运流程，提高转运动作流畅性的同时降低控制难度，且减少占用空间。

本发明授权样本架转运装置、转运方法、存储介质及样本分析仪在权利要求书中公布了：1.一种样本架转运装置，用于样本架在运架单元与轨道单元的各目标轨道之间的转运，其特征在于：包括样本架承载单元，用于承载样本架；分架单元，设置于所述运架单元和轨道单元之间的分架区上，包括用于样本架沿第一方向往复移动的变轨机构，所述样本承载单元设置于所述变轨机构上，所述变轨机构上设置有用于变轨检测的变轨定位组件；以及推送单元，设置于所述变轨机构的一侧，用于所述样本架沿第二方向的推入和推出，所述第二方向与第一方向垂直；所述运架单元上设置有运架进样位和运架退回位，所述运架退回位相对于运架进样位靠近推送单元；所述分架区上设置有分架进样位和分架推送位，所述分架推送位相对于分架进样位靠近推送单元；所述轨道单元上设置有急诊进样位、普通进样位和退样回收位，所述退样回收位相对于急诊进样位和普通进样位远离推送单元，且所述运架进样位、分架进样位与退样回收位位于同一直线上；进样时，所述样本架从运架进样位进入分架单元，并被推送至急诊进样位或普通进样位；退样时，所述样本架从退样回收位进入分架单元，并被推送至运架退回位。

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