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龙图腾网恭喜东莞市益松数控科技有限公司申请的专利弯刀角度检测装置、弯刀设备及角度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115106400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210823485.9，技术领域涉及：B21C51/00；该发明授权弯刀角度检测装置、弯刀设备及角度检测方法是由池益慧;付青松设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本弯刀角度检测装置、弯刀设备及角度检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种弯刀角度检测装置，包括：检具定位块，用于对刀片的直线段进行定位，便于对刀片的直线段与弯折段之间的夹角进行测量；检测组件，该检测组件的首端固定于电机的转动轴上且随转动轴转动，该检测组件转动后能与弯折段的壁面触碰；及检测升降装置，所述检具定位块1、检测组件设置于该检测升降装置的升降底座上，由检测升降装置驱使上升或下降。还公开了一种弯刀设备及弯刀角度检测方法。本发明方案结构合理巧妙，能够快速、准确的检测出刀片的弯折角度是否符合要求，并能将参数反馈至折弯装置进行弯折角度调整，提高折弯装置的弯折准确度。

本发明授权弯刀角度检测装置、弯刀设备及角度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种弯刀角度检测方法，其特征在于，包括弯刀设备，其包括：弯折装置，用于将长条状的笔直的刀片按设定角度进行弯折；剪断装置，用于将弯折完成的刀片从长条状的刀片上裁断；及弯刀角度检测装置；所述弯刀角度检测装置可升降地设于该弯折装置与剪断装置之间；所述弯刀角度检测装置包括：检具定位块，用于对刀片的直线段进行定位，便于对刀片的直线段与弯折段之间的夹角进行测量；检测组件，该检测组件设置于检具定位块的上方或下方，该检测组件转动后能与弯折段的壁面触碰；及检测升降装置，检测升降装置包括升降动力组件，所述检具定位块、检测组件设置于该检测升降装置的升降底座上，由检测升降装置驱使上升或下降；所述检具定位块包括：定位块本体，该定位块本体的首端固定于所述检测升降装置上，该定位块本体的另一端的两侧面朝向中心位置设为斜面；定位凹槽，该定位凹槽设于定位块本体的顶部且贯穿左右端面，该定位凹槽的宽度与刀片的厚度相适配；所述检测组件包括：伺服电机，该伺服电机转动从而带动检测组件转动，通过伺服电机转动角度计算刀片弯折角度；检测摆臂，该检测摆臂的首端固定于所述伺服电机的转动轴上；检测探头，该检测探头设置于该检测摆臂上，检测摆臂摆动后，该检测探头能与弯折段的壁面触碰；其包括以下步骤：刀片未被弯折前，使伺服电机转动，检测探头与刀片相接触，检测探头受到刀片的阻力反作用到伺服电机，从而让伺服电机的受力扭矩达到伺服电机的扭矩设定限制值，从而伺服电机停止转动，检测探头与刀片的接触处为位置1，记录下相对伺服电机零位的转动角度W1；当刀片按设定弯折角度进行折弯后，使伺服电机转动，检测探头与刀片的弯折段接触，此时刀片的弯折处位于伺服电机转动轴的中轴线上，伺服电机的扭矩达到扭矩限制值，电机停止转动，检测探头与刀片弯折段的接触处为位置2，记录下相对伺服电机零位的转动角度W2；通过公式折弯夹角A=W2-W1、折弯补角B=180-（W2-W1）即能算得刀片实际弯折角度是否符合要求，若过小或过大，则将差值反馈回设备进行二次弯折，直至弯折角度符合要求；弯折后的刀片往剪断装置方向输送，升降动力组件驱使升降底座上升，避开弯折段并使直线段落入定位凹槽中进行定位；弯刀角度测量完成后，升降动力组件带动升降底座下降，刀片脱离定位凹槽继续往剪断装置方向输送。

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