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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种基于可调文氏管的流量控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210710588.4，技术领域涉及：G05D7/06；该发明授权一种基于可调文氏管的流量控制方法及装置是由田辉;谭广;蔡国飙;张源俊;姜宪珠;孟祥宇;辜小明设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可调文氏管的流量控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于可调文氏管的流量控制方法及装置，涉及航空航天技术领域，具体为：计算当前时刻的可调文氏管的入口压力最优估计值；根据当前时刻的可调文氏管的入口压力最优估计值和下一时刻的目标流量，计算下一时刻的阀芯位移；获取当前时刻的可调文氏管的阀芯位移，计算阀芯从当前时刻到下一时刻的阀芯位移增量；按照阀芯位移增量控制阀芯控制器输出对应脉冲，使阀芯移动，从而控制可调文氏管的流量。本申请提高了可调文氏管的流量控制精度。

本发明授权一种基于可调文氏管的流量控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于可调文氏管的流量控制方法，其特征在于，包括：计算当前时刻的可调文氏管的入口压力最优估计值；根据当前时刻的可调文氏管的入口压力最优估计值和下一时刻的目标流量，计算下一时刻的阀芯位移；获取当前时刻的可调文氏管的阀芯位移，计算阀芯从当前时刻到下一时刻的阀芯位移增量；按照阀芯位移增量控制阀芯控制器输出对应脉冲，使阀芯移动，从而控制可调文氏管的流量；所述计算当前时刻的可调文氏管的入口压力最优估计值，包括：利用压力传感器获取当前时刻的可调文氏管的入口压力测量值Pin_measurek；其中，当前时刻t为kT，T为控制周期，k为整数；根据上一时刻的可调文氏管的入口压力最优估计值Pin_hatk-1，和当前时刻的可调文氏管的入口压力测量值Pin_measurek，计算当前时刻的可调文氏管的入口压力最优估计值Pin_hatk：Pin_hatk＝Pin_hatk-1+Kpk×[Pin_measurek-Pin_hatk-1]其中，Kpk为当前时刻的卡尔曼增益值；Kpk的定义如下： 上式中，ep_measurek是当前时刻的可调文氏管的入口压力的测量值误差；ep_hatk-1为上一时刻的可调文氏管的入口压力的最优估计值误差，当前时刻的可调文氏管的入口压力的最优估计值误差ep_hatk为：ep_hatk＝[1-Kpk]·ep_hatk-1；所述根据当前时刻的可调文氏管的入口压力最优估计值和下一时刻的目标流量，计算下一时刻的阀芯位移，包括：获取下一时刻的目标流量Qsetk+1；计算中间变量cactk+1： 计算下一时刻的阀芯位移xk+1：

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