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龙图腾网恭喜日善电脑配件(嘉善)有限公司申请的专利一种清洗篮转运系统及其转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210665649.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种清洗篮转运系统及其转运方法是由荣新民;邱国炜;刘晓芹设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洗篮转运系统及其转运方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种清洗篮转运系统及其转运方法，包括推车、固定支架、搬运机械手和放置平台，推车包括车体和车体上固定的篮架，固定支架具有内置空间，内置空间的一侧为进出敞口，推车由进出敞口嵌入固定支架的内置空间，固定支架的内侧与车体的边沿之间设置导滑机构，固定支架的底部与车体的底部之间设置感应连接机构，固定支架的上部两侧呈对称设置若干感应推动机构，感应推动机构由侧向伸入篮架，放置平台通过搬运机械手与推车形成上料连接。本发明从定位至上料均采用自动化机械作业，从而减省人力，降低转运成本，提高工作效率。通过感控进行智能程序操控，从而有序进行各项清洗篮移送工序，实现精准到位，连接稳固且上料精准。

本发明授权一种清洗篮转运系统及其转运方法在权利要求书中公布了：1.一种清洗篮转运系统的转运方法，包括推车、固定支架、搬运机械手和放置平台，所述推车包括车体和车体上固定的篮架，所述固定支架具有内置空间，所述内置空间的一侧为进出敞口，所述推车由所述进出敞口嵌入所述固定支架的内置空间，所述固定支架的内侧与所述车体的边沿之间设置导滑机构，所述固定支架的底部与所述车体的底部之间设置感应连接机构，所述固定支架的上部两侧呈对称设置若干感应推动机构，所述感应推动机构由侧向伸入所述篮架，所述放置平台通过所述搬运机械手与所述推车形成上料连接；其特征在于，所述感应推动机构包括固设在所述固定支架侧面上的进料感应器和推料气缸，所述进料感应器的感应端朝向所述固定支架的内置空间，所述推料气缸的伸缩轴伸向所述篮架，所述伸缩轴上固连推板；所述固定支架侧面上固设装配架，所述推料气缸固装在所述装配架上，所述装配架上还固设滑块，所述推板固连与所述伸缩轴相平行的导轨，所述滑块卡接于所述导轨上形成滑移连接；所述搬运机械手包括底座和底座上装设的机械臂，所述机械臂的顶端上装设夹持爪，所述夹持爪包括具有敞口的半框爪体，所述半框爪体的两相对框边内侧贴设夹持板，所述夹持板上均匀开设若干夹持挂槽；所述夹持爪上还装设上料气缸，所述上料气缸的上料推杆伸入所述夹持爪内周形成活动连接；所述的清洗篮转运系统的转运方法，包括以下步骤：1）、通过人工将推车由固定支架的进出敞口推入，推入过程中滚滑轮沿导滑板滚动滑移；2）、当进车感应器感应推车进入固定支架的内置空间时，电控升降气缸顶升扣爪；当进车感应器感应推车的定位杆到位后，电控升降气缸下降扣爪，使扣爪扣接定位杆，将推车固定在内置空间中；3）、通过搬运机械手将放置平台上的清洗篮夹取并移送至篮架的篮位中，当进料感应器感应清洗篮装入篮位后，电控推料气缸伸出推板，从外侧将清洗篮推至顶靠篮架的中间位置；夹持爪将清洗篮放到篮架的篮位中，而后上料气缸驱动上料推杆将清洗篮进一步推到固定位置；4）、当全部进料感应器感应到篮架内装满清洗篮后，电控升降气缸顶升扣爪释放推车的定位杆，从而使推车运送清洗篮。

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