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龙图腾网恭喜长沙理工大学申请的专利模块化多电平逆变器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115102377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645112.7，技术领域涉及：H02M1/12；该发明授权模块化多电平逆变器控制方法及系统是由岳雨霏;杨禧;吴兴隆;唐欣;王文;王媛媛设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化多电平逆变器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化多电平逆变器控制方法，针对模块化多电平逆变器，将每个桥臂上一个子模块的电容电压降低为其他子模块电容电压的一半，并通过采用基于电平叠加载波移相调制的无差拍控制策略来提升每个桥臂的输出电平数，提高了模块化多电平逆变器输出波形质量；本发明在子模块数为N的情况，每个桥臂能输出2N个电平数，相比于传统模块化多电平逆变器增加了N‑1个电平，大大提升了系统交流侧的输出质量，并且子模块数N越大，提升效果越显著，使模块化多电平逆变器在任意调制度场合的输出谐波特性都能得到显著优化，因此本发明适用于对输出电能质量要求高的场合，且具有更好的经济性。

本发明授权模块化多电平逆变器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种模块化多电平逆变器控制方法，其特征在于，对于模块化多电平逆变器的任意一相，该方法包括以下步骤：S1、建立模块化多电平逆变器每个桥臂中上桥臂电压upx和下桥臂电压unx的数学模型，提取上桥臂电流ipx和下桥臂电流inx；x＝a,b,c；S2、利用所述上桥臂电流ipx、下桥臂电流inx，计算得到模块化多电平逆变器每相输出电流iox和环流izx；S3、利用所述数学模型对输出电流iox和环流izx进行无差拍电流控制，得到用于输出电流跟踪和环流抑制的桥臂电压调制信号upxr和unxr；S4、对于任一上桥臂下桥臂，比较上桥臂下桥臂电压调制信号up,nxr与N’个同幅不同相的载波up,ncxk，得到等效上桥臂下桥臂电平数，根据等效上桥臂下桥臂电平数与实际上桥臂下桥臂电平数的关系，得到该上桥臂下桥臂中第N个功率子模块的开关状态Hp,nxN以及前N-1个功率子模块的电平数Lp,nx；k＝1,2,…,N’；N'＝2N-1；N为上桥臂下桥臂功率子模块个数；S5、对所述上桥臂下桥臂的前N-1个功率子模块电容电压udcp,nxi按照由小到大原则进行排序，当桥臂电流为充电方向时，选取前Lp,nx个功率子模块投入，其他功率子模块旁路；当桥臂电流为放电方向时，选取后Lp,nx个功率子模块投入，其他功率子模块旁路；i＝1,2,…,N-1；S6、所述上桥臂下桥臂的前N-1个功率子模块电容根据驱动信号进行充电或放电，使电容电压稳定在参考值附近；S7、对每相上桥臂下桥臂的第N个功率子模块，采用单相PWM整流器，使第N个功率子模块获得稳定在参考值附近的电容电压，根据单相PWM整流器的拓扑结构，建立关于单相PWM整流器直流侧输出电压udcp,nxN、网侧电流isp,nx的状态方程，结合状态方程，获得用于稳定直流侧输出电压的调制波信号urp,nx，对所述调制波信号urp,nx进行单极倍频调制，得到单相PWM整流器功率开关管的驱动信号，使单相PWM整流器直流侧输出电压udcp,nxN稳定在参考值附近，同时使第N个功率子模块电容电压为前N-1个子模块电容电压的一半；步骤S4中，当Jp,nx为整数时，Hp,nxN＝1且当J为非整数时，Hp,nxN＝0且其中，等效桥臂电平数round为就近取整函数；为N’个等效子模块的开关状态。

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