买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜重庆大学;上海大学申请的专利一种六自由度并联平台的结构参数优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115008441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210627740.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种六自由度并联平台的结构参数优化方法及系统是由蒲华燕;程浩;易进;罗均;马捷;赵晶雷;候磊设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度并联平台的结构参数优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六自由度并联平台的结构参数优化方法及系统，涉及设备结构参数技术领域，该方法包括确定六自由度并联平台待优化的结构参数以及每一所述结构参数的取值范围；确定所述六自由度并联平台的目标评价函数以及所述目标评价函数对应的约束条件集合；结合每一所述结构参数的取值范围，确定所述目标评价函数对应的初始代理模型以及每一所述约束条件对应的初始代理模型；对各所述初始代理模型进行迭代优化，确定满足六自由度并联平台工作空间最大化时的结构参数；本发明能够高效确定符合实际需求的六自由度并联平台的结构参数。

本发明授权一种六自由度并联平台的结构参数优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种六自由度并联平台的结构参数优化方法，其特征在于，包括：确定六自由度并联平台待优化的结构参数以及每一所述结构参数的取值范围；所述六自由度并联平台包括动平台、静平台以及设置在所述动平台与所述静平台之间的六个驱动链；所述驱动链包含一根连杆、两个球铰和一个滑块，所述连杆的一端通过上球铰与所述动平台相连，所述连杆的另一端通过下球铰与所述滑块相连，所述滑块安装于与所述静平台一体的斜导轨面上；确定所述六自由度并联平台的目标评价函数以及所述目标评价函数对应的约束条件集合；所述目标评价函数为以所述六自由度并联平台的工作空间最大化为目标的评价函数；所述目标评价函数的变量为立方体的边长；所述立方体为所述工作空间所能包含的最大立方体；所述约束条件集合包括多个约束条件，分别为滑块速度约束条件、滑块加速度约束条件、滑块行程约束条件、上球铰转角约束条件、下球铰转角约束条件、奇异性约束条件、固有频率约束条件以及几何构型约束条件；所述约束条件集合中约束条件是通过联合运动学、动力学、结构力学和拓扑学得到；结合初始数据集，确定所述目标评价函数对应的初始代理模型以及每一所述约束条件对应的初始代理模型；所述初始数据集是根据所述结构参数的取值范围确定的；对各所述初始代理模型进行迭代优化，确定满足六自由度并联平台工作空间最大化时的结构参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆大学;上海大学，其通讯地址为：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。