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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利混合动力车辆的扭矩分配方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210617192.5，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权混合动力车辆的扭矩分配方法和装置是由伍庆龙设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆的扭矩分配方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种混合动力车辆的扭矩分配方法和装置，其中，上述方法包括：根据混合动力车辆的车辆运行参数，确定混合动力车辆的车轮端扭矩；在混合动力车辆处于联合驱动模式的情况下，确定与车轮端扭矩匹配的第一目标挡位和第一挡位扭矩，联合驱动模式为发动机和电机联合提供动力的驱动模式，第一挡位扭矩为在第一目标挡位下，混合动力车辆的变速箱输入轴的扭矩；根据第一目标挡位对第一挡位扭矩进行扭矩分配，得到发动机的第一扭矩和电机的第二扭矩，第一扭矩为发动机所需输出的扭矩，第二扭矩为电机所需输出的扭矩。通过本申请，解决了相关技术中混合动力车辆的扭矩分配方式存在由于考虑的影响因素单一导致的换挡控制的准确性较差的问题。

本发明授权混合动力车辆的扭矩分配方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆的扭矩分配方法，其特征在于，包括：根据所述混合动力车辆的车辆运行参数，确定所述混合动力车辆的车轮端扭矩；在所述混合动力车辆处于联合驱动模式的情况下，确定与所述车轮端扭矩匹配的第一目标挡位和第一挡位扭矩，其中，所述联合驱动模式为发动机和电机联合提供动力的驱动模式，所述第一挡位扭矩为在所述第一目标挡位下，所述混合动力车辆的变速箱输入轴的扭矩；根据所述第一目标挡位对所述第一挡位扭矩进行扭矩分配，得到所述发动机的第一扭矩和所述电机的第二扭矩，其中，所述第一扭矩为所述发动机所需输出的扭矩，所述第二扭矩为所述电机所需输出的扭矩；其中，确定与所述车轮端扭矩匹配的第一目标挡位，包括：根据第一对应关系，从与所述混合动力车辆的当前车速匹配的至少一个挡位中，选取出初始挡位，其中，所述第一对应关系为不同挡位下所述发动机的传递扭矩与车速的对应关系，所述初始挡位下所述发动机的传递扭矩的目标传递扭矩区间的目标端点与所述车轮端扭矩的扭矩差，小于所述至少一个挡位中除了所述初始挡位以外的其他挡位下所述发动机的传递扭矩的传递扭矩区间的任一端点与所述车轮端扭矩的扭矩差；在所述车轮端扭矩大于或者等于所述目标传递扭矩区间的最大传递扭矩，且根据所述第一对应关系和第二对应关系，确定在所述初始挡位下所述发动机的传递扭矩与所述电机的传递扭矩的和允许为所述车轮端扭矩的情况下，将所述初始挡位，确定为所述第一目标挡位，其中，所述第二对应关系为不同挡位下所述电机的传递扭矩与车速的对应关系；在所述车轮端扭矩小于或者等于所述目标传递扭矩区间的最小传递扭矩，且根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定在所述初始挡位的下一个挡位下，所述发动机的传递扭矩与所述电机的传递扭矩的和允许为所述车轮端扭矩的情况下，将所述下一个挡位确定为所述第一目标挡位，其中，所述下一个挡位为比所述初始挡位大的下一个挡位。

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