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龙图腾网恭喜大连大学申请的专利一种无人机虚拟仿真中的三维可视化虚拟场景建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210541926.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种无人机虚拟仿真中的三维可视化虚拟场景建模方法是由刘艳;刘全德;王广科;田政设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机虚拟仿真中的三维可视化虚拟场景建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机虚拟仿真中的三维可视化虚拟场景建模方法，属于视景仿真技术领域，根据特征属性相似归一原则将建筑物划分为标志性建筑物和非标志性建筑物，利用三维动画制作软件对标志性建筑物进行精细化建模，从遥感图像中提取标志性建筑物的矢量网格；再利用三维可视化建模软件对非标志性建筑物进行大范围建模，并将标志性建筑物模型和非标志性建筑物模型在虚幻引擎软件中进行一体化多元融合。本发明多元融合建模，在保证建模质量的同时极大地提高建模速度，通过遥感图像实现对真实场景的三维映射，建立模型具有较好的沉浸和交互性能。

本发明授权一种无人机虚拟仿真中的三维可视化虚拟场景建模方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机虚拟仿真中的三维可视化虚拟场景建模方法，其特征在于，包括：根据特征属性相似归一原则将建筑物划分为标志性建筑物和非标志性建筑物，利用三维动画制作软件对标志性建筑物进行精细化建模，从遥感图像中提取标志性建筑物的矢量网格；再利用三维可视化建模软件对非标志性建筑物进行大范围建模，并将标志性建筑物模型和非标志性建筑物模型在虚幻引擎软件中进行一体化多元融合；所述利用三维动画制作软件对标志性建筑物进行精细化建模，包括：将标志性建筑物的CAD数据导入3dsMax中，经过捕捉、挤出、倒角、插入处理后，再利用矩形工具勾勒边缘；依据标志性建筑物顶面的高度及其结构，在模型的不同区域中添加不同材质、纹理元素；所述利用三维可视化建模软件对非标志性建筑物进行大范围建模，包括：利用CityEngine进行大范围矢量数据建模，以建筑底部为标准，使用FAME-Net网络对航空遥感图像建筑物数据集进行训练，提取非标志性建筑物的矢量数据；所述将标志性建筑物模型和非标志性建筑物模型在虚幻引擎软件中进行一体化多元融合，包括：在虚拟引擎UE4中导入DEM数字高程数据进行地形数据设计，以GDEMV2高程数据集作为原始数据源，对原始数据进行插值和降噪处理，然后，将地形数据导入GlobalMapper进行三维扩展，以获得hfz格式的地形高程图文件；根据高程图的宽和高，在WorldMachine中设置分辨率与数据范围，以获得兼容UE4的RAW16格式的高程图文件；在UE4中导入RAW16格式的高度图，选择与遥感图像对应的材质，以创建三维地形，将所建构的标志性建筑物模型和非标志性建筑物模型按照同等比例导入至UE4中，置于所建三维地形之上。

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