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龙图腾网恭喜东莞市力辉马达有限公司申请的专利翻转送料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115026862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210494511.8，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权翻转送料机械手是由熊英杰设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本翻转送料机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及送料机械手设备的技术领域，特别涉及翻转送料机械手，包括：水平移动机构、垂直移动机构、夹料机构及旋转机构；夹料机构包括：与滑块连板垂直设置的第一滑动板结构，相向背向运动地设于第一滑板结构上的第一夹片结构与第二夹片结构，由第一驱动气缸驱动、夹片连板驱动第一夹片结构与第二夹片结构滑动的夹片连板结构，第二夹片结构上有夹料转轴，第一夹片结构上凸设有与夹料转轴配合夹紧物料的夹料杆；旋转机构包括：气缸固定座，第二气缸，齿条滑槽，由第二气缸驱动于齿条滑槽内滑动的齿条，及设于齿条上、与夹料转轴插接带动夹料转轴转动的齿轮。具有结构紧凑，能有效提供生产效率的特点。

本发明授权翻转送料机械手在权利要求书中公布了：1.翻转送料机械手，包括：水平移动机构，由所述水平移动机构驱动水平移动的垂直移动机构，设于所述垂直移动机构上、由所述垂直移动机构驱动升降的夹料机构，及设于所述夹料机构旁侧、旋转夹料机构夹料转轴旋转的旋转机构；其特征在于，所述夹料机构包括：与所述垂直移动机构的滑块连板垂直设置的第一滑动板结构，相向背向运动地设于所述第一滑动板结构上的第一夹片结构与第二夹片结构，由第一驱动气缸驱动、夹片连板驱动所述第一夹片结构与所述第二夹片结构滑动的夹片连板结构，所述第二夹片结构上贯穿有夹料转轴，所述第一夹片结构上凸设有与所述夹料转轴配合夹紧物料的夹料杆；所述旋转机构包括：连接于所述第二夹片结构上端的气缸固定座，贯穿所述气缸固定座设置的第二气缸，设于所述气缸固定座另一面、且设于所述第二夹片结构旁侧的齿条滑槽，由所述第二气缸驱动于所述齿条滑槽内滑动的齿条，及设于所述齿条上、与所述夹料转轴插接带动所述夹料转轴转动的齿轮；所述夹料转轴朝向所述夹料杆的一端成型有卡合凹槽，另一端贯穿卡接于所述第二夹片结构上、且凸出成型有凸出卡合部，所述凸出卡合部内成型有与所述齿轮的转轴插接的卡合过孔；所述齿条滑槽一面成型有滑动凹槽，所述齿条呈倒L型地延所述滑动凹槽滑动，所述滑动凹槽一开口端处成型有一缺块，所述齿轮设置于所述缺块上与所述齿条滑槽一内侧壁抵接、且与所述齿条上的齿纹卡接。

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