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龙图腾网恭喜东莞市博展机械科技有限公司申请的专利一种磁芯组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114871752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210486854.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种磁芯组装设备是由欧祖得设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁芯组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种磁芯组装设备，包括机架、骨架线包进料工位、夹具输送工位、底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位；所述骨架线包进料工位、夹具输送工位、底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位分别设于所述机架的上方；所述骨架线包进料工位设置于所述夹具输送工位的一侧；所述底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位依次设置于所述夹具输送工位背离所述骨架线包进料工位的一侧。本发明将底磁芯、骨架和面磁芯进行组装成磁芯成品，在组装的过程中实现自动化，不仅克服了因为人工组装导致的工作效率低下，而且组装的质量更加标准统一。

本发明授权一种磁芯组装设备在权利要求书中公布了：1.一种磁芯组装设备，其特征在于，包括机架、骨架线包进料工位、夹具输送工位、底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位；所述骨架线包进料工位、夹具输送工位、底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位分别设于所述机架的上方；所述骨架线包进料工位设置于所述夹具输送工位的一侧；所述底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位依次设置于所述夹具输送工位背离所述骨架线包进料工位的一侧；所述骨架线包进料工位包括骨架线包轨道、设置于所述骨架线包轨道下方的若干直振送料器、设置于所述骨架线包轨道的移除骨架线包整形机构；所述骨架线包轨道用于输送骨架线包；所述边柱刷胶工位包括设于底磁芯输送带一侧的点胶胶枪、设于夹具轨道一侧的刷胶组件、用于检测刷胶不良品的视觉检测相机、用于抓取不良品的不良品抓取机械手、设于不良品抓取机械手一侧的不良品放置轨道；所述点胶胶枪活动连接于第一皮带驱动轨道的后方；所述面磁芯送料工位包括面磁芯抓取组件、与面磁芯抓取组件活动连接的第二皮带驱动轨道、设置于所述面磁芯抓取组件下方的面磁芯输送带、设于所述面磁芯输送带一端的翻转换位组件、用于面磁芯下料至夹具的第二取料机械手、设于所述面磁芯输送带一侧的面磁芯料盘、设于所述面磁芯料盘一侧的第二收集位；所述面磁芯抓取组件用于从面磁芯料盘吸取面磁芯至面磁芯输送带；所述第二皮带驱动轨道用于驱动面磁芯抓取组件横移；所述面磁芯输送带的一侧设有面磁芯推板，用于限位面磁芯以便运输至组装工位；所述翻转换位组件包括旋转机械手、连接于所述旋转机械手的步进电机，所述步进电机用于翻转所述旋转机械手。

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