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龙图腾网恭喜济南全成交通设施有限公司申请的专利一种转运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114800426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210451061.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种转运机械手是由郭奋昊;汤运泽;王家璇设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转运机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手领域，具体的说是一种转运机械手，包括机架、底板和连接柱，底板固定连接于机架底部，连接柱焊接于机架一侧侧壁上部，底板底部安装有滚轮，连接柱一侧焊接有箱体；使得在第一伸缩杆下移时，挤压橡胶挤压柱，波纹充气伸缩管收缩气体通过第一连接管排向喷气口，通过喷气口吹出，对搬运物体上的灰尘碎屑进行吹落，防止碎屑吸入真空吸盘吸气口内，堵塞吸气口的情况发生，减少了需要人工清理吸盘吸气口的情况发生，且由于将真空吸盘与搬运物体连接处的灰尘碎屑进行了清理，增加了真空吸盘与物体之间了吸附了，减少了物体由于搬运时产生的颠簸出现跌落的情况发生，增加了设备在搬运物体时的稳定性，且提高了设备的工作效率。

本发明授权一种转运机械手在权利要求书中公布了：1.一种转运机械手，其特征在于：包括机架1、底板2和连接柱4，底板2固定连接于机架1底部，连接柱4焊接于机架1一侧侧壁上部，底板2底部安装有滚轮3，连接柱4一侧焊接有箱体5，箱体5内设置有真空泵38，箱体5底部固定连接有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8底部侧壁四侧均固定连接有第二伸缩杆9，第二伸缩杆9远离第一伸缩杆8一侧焊接有侧箱11，侧箱11底部安装有真空吸盘12，真空吸盘12顶部连接有输气管7，输气管7另一端连接有吸气孔39，吸气孔39位于真空泵38侧壁上，真空泵38顶部设置有排气孔6，真空吸盘12靠近第二伸缩杆9一侧设置有喷气口25，喷气口25一侧连接有第一连接管26，第一连接管26另一端连接有波纹充气伸缩管31，波纹充气伸缩管31与第一连接管26连接处设置有第一排气口27，第一排气口27内安装有排气活塞28，第一排气口27两侧设置有第一进气口29，第一进气口29位于波纹充气伸缩管31顶部，第一进气口29内安装有进气活塞30，波纹充气伸缩管31外部套设有伸缩套管24，波纹充气伸缩管31底部固定连接于伸缩套管24顶部，波纹充气伸缩管31顶部连接有橡胶挤压柱10；所述第一伸缩杆8靠近机架1一侧焊接有连接杆13，连接杆13移动连接有第一移动槽14，第一移动槽14位于机架1上；所述波纹充气伸缩管31内安装有第二伸缩弹簧32；所述连接杆13远离第一伸缩杆8一侧顶部焊接有第二移动杆21，连接杆13远离第一伸缩杆8一侧上方设置有气筒22，气筒22位于机架1内，第二移动杆21顶部固定连接有挤压板23，第二移动杆21与气筒22移动连接处设置有密封橡胶圈36，挤压板23位于气筒22内，气筒22远离第一伸缩杆8一侧侧壁顶部设置有第二排气口37，第二排气口37连接有第二连接管34，第二连接管34另一侧连接有气囊19，气囊19与第二连接管34连接处设置有第二进气口35；所述气囊19外部套设有伸缩引导槽33，气囊19靠近第一伸缩杆8一侧连接有连接板18，连接板18靠近第一伸缩杆8一侧侧壁两侧焊接有第一移动杆15，第一移动杆15顶部安装有波纹伸缩管16；底板2靠近第一伸缩杆8一侧设置有伸缩槽17，第一移动杆15移动连接伸缩槽17。

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