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龙图腾网恭喜上海兰宝传感科技股份有限公司申请的专利一种激光扫描传感器及其动态调整方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210392122.4，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权一种激光扫描传感器及其动态调整方法和装置是由许永童;谢勇;田敏;祁伟光;李红娟设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描传感器及其动态调整方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光扫描传感器及其动态调整方法和装置，激光扫描传感器的动态调整方法包括：获取激光扫描传感器扫描待测工件的初始图像的图像信息；确定初始图像中像素灰度值的灰度分布；判断初始图像中是否存在第一区域；第一区域为像素灰度值超出标准灰度范围的区域；若是，则确定激光扫描传感器的扫描参数的调整参数；获取激光扫描传感器扫描待测工件的调整图像的图像信息；根据初始图像的图像信息和调整图像的图像信息，确定待测工件的检测图像。采用上述方案，可以使得激光扫描传感器扫描不同材质、不同颜色等不同反射率的待测工件时得到亮度均合理的检测图像，有效减小了激光扫描传感器对待测工件材质、颜色的敏感性。

本发明授权一种激光扫描传感器及其动态调整方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描传感器的动态调整方法，其特征在于，包括：在所述激光扫描传感器的扫描参数为初始扫描参数时，获取所述激光扫描传感器扫描待测工件的初始图像的图像信息；根据所述图像信息，确定所述初始图像中像素灰度值的灰度分布；基于所述像素灰度值的灰度分布，判断所述初始图像中是否存在第一区域；所述第一区域为所述像素灰度值超出标准灰度范围的区域；若是，则根据所述第一区域的像素灰度值，确定所述激光扫描传感器的扫描参数的调整参数；在所述激光扫描传感器的扫描参数为调整参数时，获取所述激光扫描传感器扫描所述待测工件的调整图像的图像信息；将所述初始图像中所述像素灰度值在所述标准灰度范围区域和所述调整图像中与所述第一区域对应的区域进行拼合，确定所述待测工件的检测图像。

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