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龙图腾网恭喜明阳智慧能源集团股份公司申请的专利基于偏航跟随的塔基毫米波风机净空监测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114776531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210342292.1，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权基于偏航跟随的塔基毫米波风机净空监测方法与系统是由蒋祥增;魏煜锋;陈宝康;冯驹;刘一航;石宇峰;邓顺城;吴幸维;郭涛设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于偏航跟随的塔基毫米波风机净空监测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于偏航跟随的塔基毫米波风机净空监测方法与系统，实时读取毫米波测距仪的故障码和净空值L实测，在测距值正常情况下，通过测距值判断叶片是运行在安全净空区域还是非安全净空区域，并比较安全净空值L1、低速变桨净空值L2、中速变桨净空值L3、停机净空值L4之间的大小，进而决定如何变桨或停机，保证风机的安全运行；当发现测距值数据异常时，通过毫米波测距仪的故障码判断具体毫米波测距仪运行情况，从而提升整套净空监测系统的可靠性。本发明能满足各种恶劣天气及复杂环境的高适应性监测，可靠性和准确性高，标定简捷，同时成本低，便于安装及后期维护，具有重大现实意义。

本发明授权基于偏航跟随的塔基毫米波风机净空监测方法与系统在权利要求书中公布了：1.基于偏航跟随的塔基毫米波风机净空监测方法，其特征在于：首先，通过仿真计算，确定风机运行的叶片下叶尖到塔筒外壁的安全净空值L1、低速变桨净空值L2、中速变桨净空值L3和停机净空值L4；其次，根据三角形勾股定理，通过叶片的下叶尖高度、下叶尖到塔筒外壁的净空值和毫米波测距仪安装位置与下叶尖的距离，计算毫米波测距仪安装工装的仰角；再次，沿着塔基四周安装一个环形滑轨，毫米波测距仪能够在环形滑轨上跟随机舱偏航做圆周运动，无论机舱偏航到任何位置，只需一个毫米波测距仪即可实现实时监测；最后，将毫米波测距仪安装在塔基的环形滑轨上，通过毫米波测距仪内部集成的倾角传感器将毫米波测距仪调节到事先计算好的仰角位置，保证毫米波测距仪调节到下叶尖附近净空监测区域，即完成测距仪的安装及定位，并且，由于毫米波测距仪监测范围为扇形区域，故能够监测到在叶片下叶尖往叶根方向一段叶片，能够避免由非叶片行为引起的净空误报，从而提高净空报警的准确性；安装好后，风机运行时，按照以下方法对叶片净空进行实时监测及控制：若毫米波测距仪测得的净空值L实测＞安全净空值L1，此时叶片在安全净空区域运行，不做任何处理，风机继续正常运行；若毫米波测距仪测得的净空值L实测≤安全净空值L1，此时叶片受大风作用在非安全净空区域运行，进一步比较毫米波测距仪测得的净空值L实测与仿真的低速变桨净空值L2、中速变桨净空值L3、停机净空值L4大小，并按照如下方法进行处理：若低速变桨净空值L2＜毫米波测距仪测得的净空值L实测≤安全净空值L1，则风机通过低速变桨增大桨距角以增大净空值来保证风机运行安全；若中速变桨净空值L3＜毫米波测距仪测得的净空值L实测≤低速变桨净空值L2，则风机通过中速变桨增大桨距角以增大净空值来保证风机运行安全；若停机净空值L4＜毫米波测距仪测得的净空值L实测≤中速变桨净空值L3，则风机通过高速变桨增大桨距角以增大净空值来保证风机运行安全；若毫米波测距仪测得的净空值L实测≤停机净空值L4，通过停机使叶片停止旋转来保证风机运行安全。

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