恭喜上海擎朗智能科技有限公司孙天放获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利点云滤波的方法、系统及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210346700.0，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权点云滤波的方法、系统及机器人是由孙天放;田智豪;王庆路设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云滤波的方法、系统及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种点云滤波的方法，包括:对原始点云进行预处理，以形成初始滤波点云；创建滑动窗口；利用滑动窗口，通过以下方式遍历并处理初始滤波点云中的至少部分点：移动滑动窗口，使得滑动窗口的基准位置与初始滤波点云中的一个点对准；对初始滤波点云中落入所述滑动窗口内的点建立梯度图；对所述梯度图进行叠加得到叠加梯度图，将叠加梯度图中的最大值点对应的投影点作为一个点的最终滤波点；利用最终滤波点修正所述一个点。采用本发明的技术方案，通过对栅格地图中的点云进行处理，细化了栅格地图的边缘，提高了栅格地图的准确度，有利于机器人后续根据栅格地图进行定位、导航和路径规划，以便给客户带来更好的服务，从而提升客户体验。
本发明授权点云滤波的方法、系统及机器人在权利要求书中公布了：1.一种点云滤波的方法，包括：对原始点云进行预处理，以形成初始滤波点云；创建滑动窗口，包括：根据所述初始滤波点云中点的疏密程度，确定所述滑动窗口的尺寸，所述滑动窗口内包括预设数量的点；利用所述滑动窗口，通过以下方式遍历并处理所述初始滤波点云中的至少部分点：移动所述滑动窗口，使得所述滑动窗口的基准位置与所述初始滤波点云中的一个点对准；对所述初始滤波点云中落入所述滑动窗口内的点建立梯度图；对所述梯度图进行叠加得到叠加梯度图，将所述叠加梯度图中的最大值点对应的投影点作为所述一个点的最终滤波点；利用所述最终滤波点修正所述一个点。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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