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龙图腾网恭喜中通服咨询设计研究院有限公司申请的专利基于融合定位的室内人员轨迹定位及密接人员查询方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114760591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210209223.3，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权基于融合定位的室内人员轨迹定位及密接人员查询方法是由孙斌;何升强;钱东海;张兴晔;林育芹设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于融合定位的室内人员轨迹定位及密接人员查询方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于融合定位的室内人员轨迹定位及密接人员查询方法，包括：步骤1，部署WiFi‑AP设备；步骤2，采集数据；步骤3，构建定位特征方程；步骤4，初次定位计算；步骤5，修正定位。本发明方法通过使用移动互联网时代人们随身携带智能手机、标配的蓝牙通讯和WiFi通讯功能，结合大型公共建筑室内布设的WiFi网络，即可完成了定位基础环境的搭建，建设成本低、速度快、易推广；配合本方法提供的监控后台系统、移动应用程序及融合定位算法即能完成人们活动轨迹及密接人员的高精度实时定位，且定位过程对被定位人员无感且无需设置约束机制，用户体验好、应用效率高。

本发明授权基于融合定位的室内人员轨迹定位及密接人员查询方法在权利要求书中公布了：1.基于融合定位的室内人员轨迹定位及密接人员查询方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，部署WiFi-AP设备；步骤2，采集数据；步骤3，构建定位特征方程；步骤4，初次定位计算；步骤5，修正定位；步骤1包括：在需要防疫监控的区域内安装WiFi-AP设备，设安装的WiFi-AP设备有W个，记录每个WiFi-AP设备的MAC地址，第w个AP设备的MAC地址设为MACAPw，w∈{1,2,3,……，W}；为建筑建立一个三维坐标系，选择建筑一楼的西南角为坐标系的原点，正北方向为为Y轴正方向，正东方向为X轴正方向，竖直向上为Z轴正方向，基于坐标系记录每个WiFi-AP设备的安装位置，第w个AP设备的安装位置设为PAPMACAPw，其值表示如下式所示：PAPMACAPw＝XapMACAPw,YapMACAPw,ZapMACAPw1其中：XapMACAPw表示MAC地址为MACAPw的WiFi-AP设备的X坐标值；YapMACAPw表示MAC地址为MACAPw的WiFi-AP设备的Y坐标值；ZapMACAPw表示MAC地址为MACAPw的WiFi-AP设备的Z坐标值；WiFi-AP设备安装后，会持续向周围广播带自身WiFi通讯MAC地址的数据包；步骤2包括：步骤2-1，通过人员的智能手机获取人员身份识别信息，表示如下：Phones＝s,n,MACBT2其中：Phones表示编号为s智能手机对应的标识信息组合；n是个人标识信息；MACBT是智能手机的蓝牙通讯的MAC地址；将所有注册智能手机的Phones进行组合得到智能手机标识信息集合，用QPhone表示，其值表示如下：QPhone＝{Phone1，Phone2，……，Phones，…}步骤2-2，采集定位信号；步骤2-2包括：当人员携带智能手机进入监控区域时，打开智能手机的WiFi信号和蓝牙信号开关，执行如下步骤：步骤2-2-1，初始化：将智能手机的蓝牙模块设置为同时工作在从机和主机工作模式，其中从机工作模式为智能手机蓝牙模块持续向周围广播包含自身蓝牙通讯MAC地址的数据包，但不能和中心设备建立连接；而主机工作模式为智能手机蓝牙模块能够扫描外围的蓝牙设备，并获取外围蓝牙设备广播的数据包及其蓝牙信号强度；步骤2-2-2，智能手机以统一的采集周期T，循环采集智能手机在当前位置检测到其周围各WiFi-AP设备广播数据的WiFi信号强度值及其其他智能手机蓝牙模块广播数据的蓝牙信号强度值，设在采集时刻k采集到Ik个WiFi-AP设备广播数据的WiFi信号强度值和Jk个其他智能手机蓝牙模块广播数据的蓝牙信号强度值；在Ik个WiFi-AP设备广播数据的WiFi信号强度值中选取3个数值最大的组成一个集合QRSSIWiFisk，其值表示如下：QRSSIWiFisk＝{RSSIWiFiskMACAPmax1,RSSIWiFiskMACAPmax2，RSSIWiFiskMACAPmax3}3其中：k为采集的时刻，每间隔T就采集一次，起始采集时刻值能够被T整除；RSSIWiFiskMACAPmax1表示编号为s的智能手机在k采集时刻采集到WiFi通讯MAC地址为MACAPmax1的WiFi-AP设备广播数据的WiFi信号强度值，其中MACAPmax1表示信号值对应的广播设备WiFi-AP设备的WiFi通讯MAC地址，其中max1表示3个最强信号强度值中的最强的WiFi-AP设备的设备编号，max1∈{1,2,3,……，W}；RSSIWiFiskMACAPmax2表示编号为s的智能手机在k采集时刻采集到WiFi通讯MAC地址为MACAPmax2的WiFi-AP设备广播数据的WiFi信号强度值，其中MACAPmax2表示信号值对应的广播设备WiFi-AP设备的WiFi通讯MAC地址，其中max2表示3个最强信号强度值中的次强的WiFi-AP设备的设备编号，max2∈{1,2,3,……，W}；RSSIWiFiskMACAPmax3表示编号为s的智能手机在k采集时刻采集到WiFi通讯MAC地址为MACAPmax3的WiFi-AP设备广播数据的WiFi信号强度值，其中MACAPmax3表示该信号值对应的广播设备WiFi-AP设备的WiFi通讯MAC地址，其中max3表示这3个最强信号强度值中的第3强的WiFi-AP设备的设备编号，max3∈{1,2,3,……，W}；将采集到的Jk个其他智能手机蓝牙模块广播的蓝牙信号强度值，按从大到小进行排序，并为每一个蓝牙信号强度值生成一个编号，用askj表示，其中s为数据采集智能手机的编号，k为采集时刻，j为整数j∈{1,2，…,Jk}；将蓝牙信号强度值进行组合得到一个集合QRSSIBTsk，其值表示如下： 其中：RSSIBTskMACBTaskj表示编号为s的智能手机在k采集时刻，采集到蓝牙通讯MAC地址为MACBTaskj的智能手机广播数据的蓝牙信号强度值，其中MACBTaskj表示广播智能手机的蓝牙通讯MAC地址值；步骤3包括：步骤3-1，建立WiFi信号强度与距离关系方程；步骤3-2，建立蓝牙信号强度与距离关系方程；步骤3-1包括：信号传播模型Shadowing模型的公式如下所示： 其中：RSSIR是接受点接收到的信号强度值；RSSI0是参考点接收到的信号强度值；γ是传输介质因子；d是接受点离发射点的距离；d0是参考点离发射点的距离；然后执行如下步骤：步骤a1，在监控区域内选取距WiFi-AP设备1米处作为参考点，即d0为1米；步骤a2，在距离WiFi-AP设备1米处检测其发射的WiFi信号强度值并进行记录，即为RSSI0的值；步骤a3，在距离WiFi-AP设备距离5米处检测其发射的WiFi信号强度值并进行记录，即得到一组d、RSSIR；步骤a4，将d0、RSSI0、d、RSSIR代入式5得到WiFi-AP设备在该检测环境下的传输介质因子γ的值；通过步骤a1～步骤a4得到各WiFi-AP的信号传播强度与距离的公式，如下所示： 其中：RSSIWiFiskMACAPw表示编号为s的智能手机在第k采集周期采集到WiFi通讯MAC地址为MACAPw的WiFi-AP设备广播数据的WiFi信号强度值；RSSIWiFiMACAPw0表示距WiFi通讯MAC地址为MACAPw的WiFi-AP设备1米处的其发射WiFi信号强度值；γMACAPw表示WiFi通讯MAC地址为MACAPw的WiFi-AP设备在监控区域内的传输介质因子；dWiFiskMACAPw表示基于WiFi信号强度测距得到的编号为s的智能手机在第k采集周期距WiFi通讯MAC地址为MACAPw的WiFi-AP设备的距离值；式6整理得到如下等式，即得到了各WiFi-AP设备信号传播信号强度与距离关系方程式： 步骤3-2包括：智能手机蓝牙通讯无线信号强度与距离的关系方程式表示如下： 其中：dBTskMACBTaskj表示基于蓝牙信号强度测距得到的编号为s的智能手机在k采集时刻距蓝牙通讯MAC地址为MACBTaskj的智能手机的距离值；步骤4包括：步骤4-1，智能手机位置初步定位：将QRSSIWiFisk集合中的元素分别代入式7得到dWiFiskMACAPmax1、dWiFiskMACAPmax2和dWiFiskMACAPmax3；应用最大释然估算法计算出智能手机所在位置，其值表示如下：Pcsk＝ATA-1ATb9其中：Pcsk表示编号为s的智能手机在第k个采集周期的初步定位计算得到的坐标，其值为其中Xcsk、Ycsk、Zcsk分别表示X轴坐标值、Y轴坐标值、Z轴坐标值；A为矩阵，其值为b为矩阵，其值为其中b1＝XAPMACAPmax12-XAPMACAPmax32+YAPMACAPmax12-YAPMACAPmax32+ZAPMACAPmax12-ZAPMACAPmax32+dWiFiskMACAPmax32-dWiFiskMACAPmax12，b2＝XAPMACAPmax22-XAPMACAPmax32+YAPMACAPmax22-YAPMACAPmax32+ZAPMACAPmax22-ZAPMACAPmax32+dWiFiskMACAPmax32-dWiFiskMACAPmax22将编号为s在采集时刻为k的智能手机的坐标记为Psk，其值设置为：Psk＝Xcsk，Ycsk，Zcsk10；步骤4-2，计算智能手机间距离：将QRSSIBTsk中的元素依次代入式8，得到一个值组成一个新的集合，即得到智能手机在采集时刻k时与周围其他智能手机基于蓝牙信号测距得到的距离值的集合QdRSSIBTsk，其值表示如下： 其中：QdRSSIBTsk表示编号为s的智能手机在k时刻，与周围其他智能手机基于蓝牙信号测距得到的距离值的集合；步骤4-2中，通过如下方法能够查询密接人员：设查询条件为：需查询人员的身份标识信息为Pr，查询时间范围为[t1,t2]，t1为时间查询范围下限值，t2为时间查询范围上限值，设时间范围覆盖的所有采集时刻为{k1，k2，…，ke}，其中k1≥t1，ke≤t2，密接距离为L米以内，则查询方法如下：步骤b1，从QPhone集合找出个人标识信息为Pr的所有元素，设找到F个，提取元素中的智能手机编号，组成新的集合，记为{s1,s2，…，sF}；sF为从QPhone集合中找出的个人信息为Pr的F个元素中，第F个元素的智能手机编号；步骤b2，找出采集时刻值为{k1，k2，…，ke}，编号在{s1,s2，…，sF}中的所有智能手机的与周围其他智能手机基于蓝牙信号测距得到的距离值的集合Qs，表示如下： 步骤b3，找出集合Qs中各子集合QdRSSIBTsfke元素中值小于等于L的元素，将小于等于L的元素组成新的集合Qsm，其值表示如下： 其中：JJsfke表示集合QdRSSIBTsfke中元素数值小于等于L的元素数量；步骤b4，提取集合Qsm中所有元素的标号MACBTasfkej组成新的集合Qsmm，其值表示如下： 步骤b5，找出QPhone集合元素中蓝牙通讯MAC地址值在集合Qsmm中的所有元素，并提取这些元素中的个人标识信息组成新的集合，此集合即为满足查询条件的密接人员个人标识信息集合；步骤5包括：步骤5-1，找出QdRSSIBTsk集合中数值最小的元素，设为dBTskMACBTskaskmin，min∈{1,2,…,Jk}；步骤5-2，在集合QPhone查询蓝牙通讯MAC地址为MACBTskaskmin元素的智能手机编号值，设为smin；步骤5-3，基于WiFi初次定位得到的坐标，应用三维空间距离公式计算编号为s的智能手机与其距离最近的智能手机间的距离dpWiFisksmin，表示如下： 步骤5-4，依次将dWiFiskMACAPmax1、dWiFiskMACAPmax2、dWiFiskMACAPmax3乘以得到它们的修正值，分别用dWiFi_fixskMACAPmax1、dWiFi_fixskMACAPmax2、dWiFi_fixskMACAPmax3表示；步骤5-5，基于修正后的测距值再次应用最大释然估算法计算出智能手机所在位置的坐标的修正值，表示如下：Pfixsk＝ATA-1ATbfix16其中：Pfixsk表示编号为s的智能手机在第k个采集周期的所在位置修正定位得到的坐标值，其中Xfixsk、Yfixsk、Zfixsk分别表示其X轴坐标值、Y轴坐标值、Z轴坐标值；bfix为矩阵，其值为其中bfix1＝XAPMACAPmax12-XAPMACAPmax32+YAPMACAPmax12-YAPMACAPmax32+ZAPMACAPmax12-ZAPMACAPmax32+dWiFi_fixskMACAPmax32-dWiFi_fixskMACAPmax12，bfix2＝XAPMACAPmax22-XAPMACAPmax32+YAPMACAPmax22-YAPMACAPmax32+ZAPMACAPmax22-ZAPMACAPmax32+dWiFi_fixskMACAPmax32-dWiFi_fixskMACAPmax22将编号为s的智能手机在采集时刻为k的坐标更新为：Psk＝Xfixsk，Yfixsk，Zfixsk17将坐标值按采集时刻的先后顺序进行组合，即得到了智能手机在监控区域内的移动轨迹。

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