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龙图腾网恭喜华侨大学申请的专利一种基于手传振动原理的骨折愈合监测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114246554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111680156.5，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种基于手传振动原理的骨折愈合监测装置和方法是由陈鸿威;杨帆;贾圣;林德昭;李锐泓;钱文博;杨莺设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手传振动原理的骨折愈合监测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于手传振动原理的骨折愈合监测装置，包括：体外传动装置，包括加速度传感器，束带，振动信号输出平台，力传感器，振动台；所述加速度传感器通过束带固定在骨折部位的近心端及远心端，力传感器设置在振动台和振动信号输出平台之间，用于采集患者施加在振动台上的正压力；振动台，以预定的随机振动信号振动；骨折作用端以一定的压力按压在振动信号输出平台上，且按压力的方向与振动信号的方向平行；信号采集分析模块，获取各传感器采集的数据，得到系统共振频率及信号均方根值，判断骨折愈合情况，本发明装置能够以无侵入和无辐射的装置来对骨折系统的轴向动力学性能进行长期监测，而且两个参数进行协同分析能够提高骨折愈合状态判定的准确度。

本发明授权一种基于手传振动原理的骨折愈合监测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于手传振动原理的骨折愈合监测装置，其特征在于，包括：体外传动装置，包括加速度传感器，束带，振动信号输出平台，力传感器，振动台；所述加速度传感器通过束带固定在骨折部位的近心端及远心端；具体为：加速度传感器通过束带固定在骨折部位的近心端及远心端,分别用于采集测试过程中两个位置沿骨骼轴向的加速度的时域信号gyyt和gxxt；力传感器设置在振动台和振动信号输出平台之间，用于采集患者施加在振动台上的正压力；振动台，以预定的随机振动信号振动；骨折作用端以一定的压力按压在振动信号输出平台上，且按压力的方向与振动信号的方向平行；信号采集分析模块，获取各传感器采集的数据，得到系统共振频率及信号均方根值，判断骨折愈合情况；信号采集分析模块根据骨折部位远心端输入的加速度信号及骨折系统近心端输出的加速度信号计算骨折系统共振频率及信号均方根值，具体为： 其中gτ是加速度的时域信号，具体的为远心端输入的加速度信号gxxt以及近心端输出的加速度信号gyyt，由上述公式计算出骨折系统输入及输出信号的功率谱密度Sxxejw及Syyejw用于分析骨折系统动态特性的频率响应函数，由下式计算得出，其中Syyejw＝|Hejw|2Sxxejw其中Syyejw为从骨折部位近心端输出的振动信号的功率谱密度，Sxxejw为振动台输入到骨折部位远心端的振动信号的功率谱密度，Hejw为骨折系统的频率响应函数；其中w＝2πf，f为频率，单位为Hz；信号的均方根值由下式计算 其中Gi2为信号采集系统采集所得的系统的第i个在时域中离散的输出加速度信号gyyt的幅值，单位为g，i＝1,2,3...n，n为振动信号的个数。

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