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龙图腾网恭喜安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利三轴运动取样机构及全自动生殖道分泌物检测仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114354904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111583483.9，技术领域涉及：G01N33/48；该发明授权三轴运动取样机构及全自动生殖道分泌物检测仪是由赵鹏;边军阳;孙东生;张合书;张鹏;王超;刘聪设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本三轴运动取样机构及全自动生殖道分泌物检测仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴运动取样机构，包括机架，多轴向运动单元，多轴向运动单元设置在机架内，由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构构成；悬臂支撑机构，悬臂支撑机构设置在机架上；取样部，取样部设置在Z轴运动机构上，用于对下部样本进行取样；其中，Y轴运动机构为悬臂式，悬臂支撑机构设置在Y轴运动机构的悬臂端，用于对Y轴运动机构进行支撑。本发明优点在于保证悬臂端的偏摆量大幅降低，从而使取样部能够快速稳定的进行取样工作；在取样过程中，在取样部上升时力的作用下下端支撑轴承会与支撑条下表面接触，同时反作用于下方取样部，保证取样时Z方向上下不因悬臂而变形，保证取样过程快速稳定进行。

本发明授权三轴运动取样机构及全自动生殖道分泌物检测仪在权利要求书中公布了：1.一种三轴运动取样机构，其特征是，包括机架；多轴向运动单元，所述多轴向运动单元设置在所述机架内，多轴向运动单元由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构构成，用于实现X、Y、Z三个方向运动；其中，所述Y轴运动机构为悬臂式，其具有悬臂端；取样部，所述取样部设置在所述Z轴运动机构上，用于对下部样本进行取样；以及悬臂支撑机构，设置在Y轴运动机构的悬臂端，用于对Y轴运动机构进行支撑；所述悬臂支撑机构具有L形安装板、上支撑轴承、下支撑轴承、侧支撑轴承和支撑单元，所述L形安装板下部与Y轴运动机构的悬臂端固定连接，所述上支撑轴承、下支撑轴承和侧支撑轴承设置在L形安装板上部，在L形安装板的横段与竖段交叉处的侧面设置有所述上支撑轴承，下支撑轴承设置在上支撑轴承的下方，L形安装板的横段顶部与一连接板的一端固定连接，在所述连接板的另一端底部具有两个竖直设置的侧支撑轴承，侧支撑轴承的滚动面与上支撑轴承的滚动面相互垂直；所述支撑单元具有L形支撑板和支撑条，所述支撑条固定在所述L形支撑板竖板的外侧面上，所述L形支撑板的横板与所述机架连接；支撑条位于上支撑轴承与下支撑轴承之间，所述上支撑轴承和下支撑轴承的滚动面分别置于支撑条的上表面和下表面位置处，在取样部上升时作用于下支撑轴承使其与支撑条下表面接触，并反作用于下方取样部，使Z方向上下不因悬臂而变形；所述侧支撑轴承的滚动面置于L形支撑板竖板的外侧面位置处，所述侧支撑轴承跟随Y轴运动机构作X方向上的运动，当Y轴运动机构在X方向上运动停止时对悬臂端起到支撑作用，并吸收Y轴运动机构的悬臂端的偏摆量。

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