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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利道路区域识别方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111472168.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权道路区域识别方法及相关设备是由闫海滨;宋朝辉设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路区域识别方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种道路区域识别方法及相关设备，所述方法包括：获取待检测道路图像；构建道路区域识别模型，所述道路区域识别模型包括TC‑PC主干网络和解码器网络；利用所述TC‑PC主干网络对所述待检测道路图像进行特征提取，得到道路图像特征图；利用所述解码器网络对所述道路图像特征图进行处理，得到道路区域识别结果。道路区域识别模型中的TC‑PC主干网络能够保证道路识别结果准确度的同时大幅度减少参数量，不仅提高了计算速度，还节省了计算成本。

本发明授权道路区域识别方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种道路区域识别方法，其特征在于，包括：获取待检测道路图像；构建道路区域识别模型，所述道路区域识别模型包括TC-PC主干网络和解码器网络；利用所述TC-PC主干网络对所述待检测道路图像进行特征提取，得到道路图像特征图；利用所述解码器网络对所述道路图像特征图进行处理，得到道路区域识别结果；所述TC-PC主干网络包括TC卷积模块，所述TC卷积模块包括依次相连的层归一化层、注意力机制层、第一批归一化层和第一Conv2D卷积层；所述TC-PC主干网络包括PC调整模块，所述PC调整模块包括依次相连的patchMerging层、第二批归一化层和第二Conv2D卷积层，其中，所述patchMerging层用于将输入的道路图像数据的宽和高均减小一半，所述第二Conv2D卷积层用于调整道路图像数据的通道数量；所述patchMerging层之后还连接有残差支路，所述残差支路用于将所述patchMerging层的输出加权叠加到所述第二Conv2D卷积层的输出上；其中所述注意力机制层为W-MSA注意力机制。

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