买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海瀚界科技发展有限公司申请的专利一种多设备协同的无人机飞手检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114155489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111449392.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种多设备协同的无人机飞手检测方法、设备及存储介质是由王也;何鑫;胡永翔;政书钧;康宏辉;陈海涵;胡延平设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多设备协同的无人机飞手检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多设备协同的无人机飞手检测方法、设备及存储介质。其中，方法包括：获取无人机飞手发出的电磁信号，使用电磁目标定位方法确定无人机飞手的空间位置范围；根据所述无人机飞手的空间位置范围，调用视频监控系统的视频流，并使用已训练检测模型进行无人机飞手检测，使用跟踪算法对无人机飞手进行跟踪；当跟踪的无人机飞手运动到当前画面外时，保存并裁剪当前图像中无人机飞手的图像，并且再次调用周围区域的其他视频监控系统的视频流，并使用无监督生成伪标签的无人机飞手重识别方法，对当前画面中的无人机飞手进行重识别，识别成功后再次进行跟踪。本发明在实现无人机飞手的接续跟踪的同时，降低工业场景下的无人机飞手检测的成本。

本发明授权一种多设备协同的无人机飞手检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多设备协同的无人机飞手检测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取无人机飞手发出的电磁信号，使用电磁目标定位方法确定无人机飞手的空间位置范围；（2）根据所述无人机飞手的空间位置范围，调用视频监控系统的视频流，并使用已训练检测模型进行无人机飞手检测，并使用跟踪算法对无人机飞手进行跟踪；（3）当跟踪的无人机飞手运动到当前画面外时，保存并裁剪当前图像中无人机飞手的图像，并且再次调用周围区域的其他视频监控系统的视频流，并使用无监督生成伪标签的无人机飞手重识别方法，对当前画面中的无人机飞手进行重识别，识别成功后再次进行跟踪；所述步骤（3）中的无监督生成伪标签的无人机飞手重识别方法分为训练阶段和测试阶段，在训练阶段，将训练数据集中的所有行人图像使用特征提取网络进行特征提取，然后对提取出的特征进行聚类，当聚类结束后，根据聚类的结果为当前簇类中的特征分配伪标签，并形成查询库；在测试阶段，将待查询的无人机飞手图像作为所述特征提取网络的输入，提取出特征后，与所述查询库中的图像特征经过聚类后，进行相似度矩阵计算，得到相似度分数最高的那一簇，进而实现了在其它视频监控系统下对当前无人机飞手的重识别；在所述根据聚类的结果为当前簇类中的特征分配伪标签与所述形成查询库之间还包括：将无人机飞手图像作为所述特征提取网络的输入，并对所述特征提取网络进行微调，在每轮结束后，对训练集中的无人机飞手图像重新分配伪标签，在重新分配伪标签时，使用多个分类器对输入的图像进行分类，根据分类概率向量间得到的度量结果进行聚类，使用Jaccard相似系数作为聚类的度量，根据聚类结果重新分配伪标签。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海瀚界科技发展有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区高泾路599号1幢1层115室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。