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龙图腾网恭喜安庆市恒昌机械制造有限责任公司申请的专利一种翻转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113772170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111211165.X，技术领域涉及：B65B35/40；该发明授权一种翻转机构是由陈宜敏;彭先锋;吕子恒;吕庆设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻转机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种翻转机构，包括翻转机架、翻转盒装置、翻转驱动装置以及曲杆组件；所述翻转驱动装置通过所述曲杆组件与所述翻转盒装置相连；所述翻转盒装置包括翻转盒底座，以及与所述翻转盒底座转动连接的翻转盒；所述翻转盒底座与所述翻转机架滑动连接；所述曲杆组件包括摆杆、翻转连杆以及移动连杆；所述摆杆的第一端与所述翻转驱动装置相连，第二端与所述翻转连杆以及所述移动连杆转动连接；所述翻转连杆与所述翻转盒转动连接；所述移动连杆与所述翻转盒底座转动连接。本发明提供的翻转机构，在翻转驱动装置与驱动组件的带动下，使得翻转盒能够实现原位90°旋转，从而避免翻转机构翻转前后产品组发生位移。

本发明授权一种翻转机构在权利要求书中公布了：1.一种翻转机构，其特征在于，包括翻转机架（1）、翻转盒装置（2）、翻转驱动装置（3）以及曲杆组件（4）；其中，所述翻转盒装置（2）与所述翻转驱动装置（3）分别设置于所述翻转机架（1）的两端；所述翻转驱动装置（3）通过所述曲杆组件（4）与所述翻转盒装置（2）相连；所述翻转盒装置（2）包括翻转盒底座（21），以及与所述翻转盒底座（21）转动连接的翻转盒（22）；所述翻转盒底座（21）与所述翻转机架（1）滑动连接；所述曲杆组件（4）包括摆杆（41）、翻转连杆（42）以及移动连杆（43）；所述摆杆（41）的第一端与所述翻转驱动装置（3）相连，第二端与所述翻转连杆（42）以及所述移动连杆（43）转动连接；所述翻转连杆（42）与所述翻转盒（22）转动连接；所述移动连杆（43）与所述翻转盒底座（21）转动连接；所述翻转盒底座（21）包括底板（211）；所述底板（211）与所述翻转机架（1）滑动连接；所述底板（211）上连接有支座（2111），以及与所述支座（2111）转动连接的移动销轴（2112）；所述移动连杆（43）与所述移动销轴（2112）转动连接；所述翻转盒底座（21）还包括分别垂直连接于所述底板（211）两端的第一侧板（212）与第二侧板（213）；所述翻转盒（22）包括翻转盒本体（221），与所述翻转盒本体（221）相连的摆臂组件（222），以及支轴（223）；所述摆臂组件（222）通过所述支轴（223）与所述第一侧板（212）以及第二侧板（213）转动连接，且所述摆臂组件（222）上远离所述翻转盒本体（221）的一端与所述翻转连杆（42）转动连接；所述第二侧板（213）的上端连接有挡板（214）；所述摆臂组件（222）包括摆臂（2221）、支臂（2222）以及翻转销轴（2223）；所述摆臂组件（222）通过所述支臂（2222）与所述翻转盒本体（221）相连；所述摆臂（2221）与所述支臂（2222）固定连接；所述摆臂（2221）通过所述翻转销轴（2223）与所述翻转连杆（42）转动连接；所述翻转盒（22）还包括压缩组件（224），所述压缩组件（224）包括压缩板（2241）、导板（2242）以及导向柱（2243）；所述压缩板（2241）位于所述翻转盒本体（221）内，所述支臂（2222）与所述压缩板（2241）固定连接，且所述支臂（2222）与所述翻转盒本体（221）滑动连接；所述导板（2242）的一端与所述翻转盒本体（221）固定连接，另一端通过所述导向柱（2243）与所述第一侧板（212）连接；所述导向柱（2243）与所述支轴（223）沿竖直方向分布，且所述导向柱（2243）位于所述支轴（223）的下方；所述导板（2242）上设置有与所述导向柱（2243）相适配的导向槽（2245），所述导向柱（2243）嵌于所述导向槽（2245）内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安庆市恒昌机械制造有限责任公司，其通讯地址为：246001 安徽省安庆市经济技术开发区3.9工业园兴业路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。