恭喜熵智科技(深圳)有限公司高磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜熵智科技(深圳)有限公司申请的专利一种可视化点云抓取范围确认方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902787B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111204056.5，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种可视化点云抓取范围确认方法、装置、设备及介质是由高磊;秦继昊设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可视化点云抓取范围确认方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可视化点云抓取范围确认方法，包括S1获取待识别的工件场景点云以及虚拟料框模型，其中工件场景点云包括待处理工件点云、料框点云以及外部点云，虚拟料框模型为可视化设置且虚拟料框模型的尺寸与位置均为预设数值；S2依据待处理工件点云的位置与大小、料框点云位置与大小调整虚拟料框模型的空间位置以及虚拟料框模型尺寸，其中调整后，待处理工件点云位于虚拟料框模型内，且虚拟料框模型的侧面平齐料框点云中可识别出的面设置；S3剪裁调整后的料框点云中的待处理工件点云作为最终需要处理的工件点云。每次虚拟料框模型的调整可动态且直观显示，可简单、快速地实现料框抓取空间的设置，确定实际待抓取工件点云的范围。
本发明授权一种可视化点云抓取范围确认方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种可视化点云抓取范围确认方法，其特征在于，包括如下步骤：S1获取待识别的工件场景点云以及虚拟料框模型，其中所述工件场景点云包括待处理工件点云、料框点云以及外部点云，所述虚拟料框模型为可视化设置且所述虚拟料框模型的尺寸与位置均为预设数值；S2依据所述待处理工件点云的位置与大小、所述料框点云位置与大小调整所述虚拟料框模型的空间位置以及虚拟料框模型尺寸，其中调整后，所述待处理工件点云位于所述虚拟料框模型内，且所述虚拟料框模型的侧面平齐所述料框点云中可识别出的面设置，其中，所述料框点云中可识别出的面至少包括料框的部分侧面；S3剪裁调整后的所述虚拟料框模型中的待处理工件点云作为最终需要处理的工件点云。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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