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龙图腾网恭喜安徽清新互联信息科技有限公司申请的专利一种基于深度光流的目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111138039.6，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种基于深度光流的目标跟踪方法是由张卡;何佳;尼秀明设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度光流的目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度光流的目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域，包括S31、选择初始跟踪图像作为前一帧图像；S32、将前一帧图像和当前帧图像组成运动图像对输入深度神经网络模型，预测当前帧图像中所有目标的位置及相应的运动光流场；S33、根据当前帧图像中所有目标的位置及相应的运动光流场，对前一帧图像中待跟踪目标位置进行更新，得到更新后的帧图像；S34、将更新后的帧图像作为前一帧图像，并重复执行步骤S32～S33，实现目标的持续跟踪。本发明在不增加计算代价下，实现端到端的目标检测跟踪。

本发明授权一种基于深度光流的目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度光流的目标跟踪方法，其特征在于，包括：S31、选择初始跟踪图像作为前一帧图像；S32、将前一帧图像和当前帧图像组成运动图像对输入深度神经网络模型，预测当前帧图像中所有目标的位置及相应的运动光流场；S33、根据当前帧图像中所有目标的位置及相应的运动光流场，对前一帧图像中待跟踪目标位置进行更新，得到更新后的帧图像；S34、将更新后的帧图像作为前一帧图像，并重复执行步骤S32~S33，实现目标的持续跟踪；在步骤S33中，具体包括：根据所述前一帧图像中待跟踪目标的位置和所述运动光流场，获取待跟踪目标在所述当前帧图像中的粗略位置；根据待跟踪目标在所述当前帧图像的粗略位置和所述当前帧图像中所有目标的位置进行关联匹配，获取待跟踪目标在所述当前帧图像中的精确位置；根据待跟踪目标在所述当前帧图像中的精确位置，生成所述更新后的帧图像；所述根据所述前一帧图像中待跟踪目标的位置和所述运动光流场，获取待跟踪目标在所述当前帧图像中的粗略位置，包括：将所述当前帧图像中检测到的目标的位置缩小，并在所有运动流光场中截取对应的光流区域；在截取对应的光流区域的前向运动光流场和后向光流场中，比较相同位子像素的运动位移量和方向，确定正确跟踪的像素；根据正确跟踪的像素，通过统计法获取所述待跟踪目标的运动位移量；将所述前一帧图像中待跟踪目标的位置累加所述待跟踪目标的运动位移量，获取所述待跟踪目标在所述当前帧图像中的粗略位置。

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