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龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利鸟钩式输送单元、鸟钩式闭环安装轨道以及货物仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111005970.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权鸟钩式输送单元、鸟钩式闭环安装轨道以及货物仓储系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本鸟钩式输送单元、鸟钩式闭环安装轨道以及货物仓储系统在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种不需要搭设货架的无固定货架货物仓储系统以及能够实现单件输送的鸟钩式输送单元和鸟钩式闭环安装轨道。本发明的鸟钩式输送单元包括：鸟钩，用于钩住货物载具并对其进行拉移；鸟钩座，用于安装鸟钩并在长度方向上具有两个连接端；连接构件，设置在鸟钩座的一个连接端，用于与邻接的鸟钩式输送单元中的鸟钩座进行连接；移动构件，设置在鸟钩座上，用于移动鸟钩座。

本发明授权鸟钩式输送单元、鸟钩式闭环安装轨道以及货物仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种鸟钩式输送单元，用于设置在货物仓储系统的输送轨道中，其特征在于，包括：鸟钩，用于钩住货物载具并对其进行拉移；鸟钩座，用于安装所述鸟钩并在长度方向上具有两个连接端；复位件；连接构件，设置在所述鸟钩座的一个所述连接端，用于与邻接的鸟钩式输送单元中的鸟钩座进行连接；移动构件，设置在所述鸟钩座上，用于移动所述鸟钩座，其中，所述鸟钩具有鸟钩本体、设置在所述鸟钩本体后部的拉移槽以及设置在所述鸟钩本体前部的轴孔、限位孔以及容纳孔，所述轴孔为沿左右方向贯穿所述鸟钩本体的圆形孔，位于比所述限位孔更靠近所述鸟钩的端部边缘的位置，所述限位孔为沿左右方向贯穿所述鸟钩本体的椭圆形孔，所述容纳孔从所述鸟钩本体的顶部表面向内延伸，其延伸方向与所述限位孔的长轴方向一致，所述鸟钩座还具有座体和安装部，所述安装部包括两块分别从所述座体底部两侧向下延伸的安装板，每块所述安装板上设置有四个安装孔，两块所述安装板上的所述安装孔均对向设置，所述复位件为弹簧，其一端固定在所述座体底面上两个所述安装板之间的位置处，另一端抵接在所述容纳孔的底部，两个限位柱分别固定安装在两对所述安装孔中更靠后的一对上，所述限位柱的端部向内延伸至伸入所述限位孔内。

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