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龙图腾网恭喜师大瑞利光电科技(清远)有限公司申请的专利一种自适应阈值的细胞图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113658208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110970486.1，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种自适应阈值的细胞图像分割方法是由陈同生;刘曙通;孙晗;庄正飞设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应阈值的细胞图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应阈值的细胞图像分割方法，包括如下步骤：获取包含n张图像的细胞加药处理图像序列；将图片灰度值按照最大最小值归一化后，线性映射到指定范围[m.n]内，图片对应像素点灰度值为fx，y；对图像进行模糊度判断，将图像映射到模糊域中；对有效信息区域进行增强，对无效信息区域进行抑制，即对模糊的细胞区域进行加强，对背景区域进行抑制；选取相邻两帧增强后的图像g′i，g′i‑1迭代计算图像的最优分割阈值。实现了对细胞延时图像序列的精确快速分割，从而结合了传统方法提取的图像特征，从而抑制了面积约束造成的模板过度膨胀的问题，也加强了图像的分割效果。

本发明授权一种自适应阈值的细胞图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应阈值的细胞图像分割方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取包含n张图像的细胞加药处理图像序列；步骤2：将图片灰度值按照最大最小值归一化后，线性映射到指定范围[m.n]内，图片对应像素点灰度值为fx，y，线性映射公式如下： 其中，a为图片灰度值的最大值，b为图片灰度值的最小值；步骤3：对图像进行模糊度判断，将图像映射到模糊域中，映射公式为： 其中，gmax是线性映射后图像灰度的最大值，即255，gi,j是线性映射后图像在i,j点的像素值；模糊度函数μi,j∈[0,1]，模糊度函数把0.5作为分界，图像灰度值gi,j映射到模糊域的值μi,j大于0.5的区域视为有效信息区域，即要加强的目标区域，小于0.5的视为无效信息区域，即背景区域，正值参数Fd和Fe控制了模糊度为0.5时的图像灰度值，设置为Fd＝10，Fe＝2，实际调整时，Fe保持2不变，仅调整Fd的值；步骤4：对有效信息区域进行增强，对无效信息区域进行抑制，即对模糊的细胞区域进行加强，对背景区域进行抑制，模糊增强公式为： 步骤5：选取相邻两帧增强后的图像g′i，g′i-1迭代计算图像的最优分割阈值thi＝βi·thbase，βi为最优分割倍数，thbase为该帧图像频率分布直方图第一个峰值所对应的灰度值，i＝0,1,2,......n-1，直到满足面积约束条件：即当前帧分割的细胞区域面积Si与上一帧分割的细胞区域面积Si-1的比值在1附近，生成二值化模板；lowerlimit和upperlimit为相邻帧容许的细胞面积变化量，可根据实际调整范围，设置lowerlimit＝0.002，upperlimit＝0.002；步骤6：在向后逐帧迭代过程中，每迭代一定帧数Δt后，需对当前帧模板面积进行形状初始化，防止因多次迭代导致的模板面积过度膨胀或皱缩，使用传统分割算法分割面积与当前β阈值分割算法分割面积的加权和作为初始化面积，初始化公式为：Sinitial＝μSo+λSa其中，Sinitial是初始化面积，S0是传统二值粗分割面积，Sa是当前β阈值分割面积，μ和λ是加权系数，满足加权和为1。

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